[发明专利]一种膀胱碎石装置

权利要求书

1.一种膀胱碎石装置，其特征在于：包括人体辅助装置（100）和体外冲击波装置（200），所述人体辅助装置（100）包括床架（15），所述床架（15）的底部安装有跨接在其两侧的半圆轨道（16），所述半圆轨道（16）上滑动安装有被驱动在所述床架（15）的底部和顶部之间往复运动的半圆支架（17），所述半圆支架（17）朝向半圆轨道（16）的内侧的两端均安装有用于对患者胯部进行挤压固定的气囊（18）；

所述体外冲击波装置（200）滑动安装在所述半圆支架（17）远离所述半圆轨道（16）的外侧，且所述半圆支架（17）的外侧滑动安装有用于检测结石位置的X光造影装置（300），所述半圆支架（17）上开设有贯穿其内侧壁和外侧壁的通孔（1701），所述X光造影装置（300）和所述体外冲击波装置（200）各位于所述半圆支架（17）的一侧，所述X光造影装置（300）和所述体外冲击波装置（200）通过交替与所述通孔（1701）相配合以进行结石位置检测及体外冲击波碎石。

2.根据权利要求1所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：沿所述床架（15）的两侧均设置有沿其长度方向设置的滑轨（19），所述半圆轨道（16）滑动安装在所述滑轨（19）上，所述X光造影装置（300）与所述体外冲击波装置（200）之间通过与所述半圆轨道（16）同轴的弧形板（20）连接并同步联动。

3.根据权利要求2所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述体外冲击波装置（200）包括中心冲击波源（1）和围绕所述中心冲击波源（1）设置的多个次级冲击波源（2），所述次级冲击波源（2）和所述中心冲击波源（1）通过驱动底座（3）滑动安装在所述半圆支架（17）上，所述次级冲击波源（2）的次焦点向所述中心冲击波源（1）的主焦点所在的方向逐渐缩进或远离，且所述次级冲击波源（2）的次焦点以所述中心冲击波源（1）的主焦点为圆心做圆弧运动；

所述驱动底座（3）以所述中心冲击波源（1）的冲击波轴线进行旋转，且所述驱动底座（3）上安装有与所述次级冲击波源（2）一一对应连接且用于使每个所述次级冲击波源（2）的所述次焦点向所述中心冲击波源（1）的所述主焦点缩进的多组缩进机构（4），所述次级冲击波源（2）通过所述缩进机构（4）安装在所述驱动底座（3）上并围绕所述中心冲击波源（1）。

4.根据权利要求3所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述缩进机构（4）包括安装有所述次级冲击波源（2）的滑移底座（401）、安装在所述驱动底座（3）上的向心导轨（402），以及用于驱动所述滑移底座（401）沿相应所述向心导轨（402）进行运动的推拉驱动组件（403），多组所述缩进机构（4）的所述向心导轨（402）环绕所述中心冲击波源（1）并间隔设置，多个所述向心导轨（402）的延伸线均与所述驱动底座（3）的旋转轴线相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述向心导轨（402）内开设有用于安装所述推拉驱动组件（403）的空腔，所述向心导轨（402）侧壁上开设有连通所述空腔的导槽（5），所述导槽（5）内滑动安装有导动轴（6），所述推拉驱动组件（403）通过所述导动轴（6）与所述驱动底座（3）相连接；

所述推拉驱动组件（403）包括安装在所述空腔内的丝杠（4031），所述导动轴（6）与所述丝杠（4031）的丝杆螺母相连接，所述丝杠（4031）的丝杆传动连接有电机（4032）。

6.根据权利要求5所述的一种膀胱碎石装置，其特征在于：所述滑移底座（401）相对于所述次级冲击波源（2）的底部开设有与所述向心导轨（402）滑动配合的侧向止偏滑槽（7），所述导动轴（6）端部安装在所述侧向止偏滑槽（7）的槽壁上。