[发明专利]一种墙面清洁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种墙面清洁系统，其特征在于,包括:

固定骨架，所述固定骨架安装在墙面上；

清洁组件，所述清洁组件用于清洁墙面；

传动组件，所述传动组件安装在所述固定骨架上，所述传动组件用于驱动所述清洁组件往复移动。

2.根据权利要求1所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述固定骨架包括第一型材骨架和第二型材骨架，所述第二型材骨架上设置有开口朝上的排水槽，所述第一型材骨架安装在所述第二型材骨架的上方，所述传动组件安装在所述第一型材骨架上。

3.根据权利要求2所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述清洁组件包括弹压臂、预压弹簧和清洁刮板，所述弹压臂包括固定部和活动部，所述固定部和所述活动部为转动连接，所述预压弹簧两端分别与所述固定部和所述活动部连接，所述弹压臂的所述固定部与所述传动组件连接，所述活动部与所述清洁刮板连接。

4.根据权利要求3所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述清洁刮板上设置有上下布置的喷嘴，所述喷嘴包括喷射端口，所述喷射端口朝向墙面。

5.根据权利要求4所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述传动组件包括电机、传送带、传动轮构件和直线导轨，所述电机安装在所述第一型材骨架上，所述传动轮构件分别安装在所述第一型材骨架左右两端内，所述传动带绕设于所述传动轮构件，所述电机的输出轴设有带轮，所述带轮与所述传送带连接，所述直线导轨设于所述第一型材骨架上且位于所述传送带的下方，所述传送带与所述弹压臂的所述固定部连接。

6.根据权利要求4或5所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述墙面清洁系统还包括清洗剂容器，所述清洗剂容器与所述喷嘴连通。

7.根据权利要求6所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述墙面清洁系统还包括蒸汽发生器和换向阀，所述蒸汽发生器与所述换向阀连通，所述换向阀与所述喷嘴连通。

8.根据权利要求7所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述墙面清洁系统还包括热风发生器，所述热风发生器与所述换向阀连通。

9.根据权利要求4所述的墙面清洁系统，其特征在于,所述清洁组件还包括外罩，所述外罩覆盖在所述弹压臂上，所述外罩的下端延伸至所述喷嘴下方。

10.一种应用于如权利要求7-9任意一项所述的墙面清洁系统的控制方法，其特征在于，所述墙面清洁系统还包括所述蒸汽发生器、所述热风发生器、所述清洗剂容器和设置在所述第一型材骨架左右两端的行程开关，所述清洗剂容器、所述热风发生器和所述蒸汽发生器均与所述清洁组件连通，所述控制方法包括以下步骤：

接收运作指令；

驱动所述传动组件运作，连通所述清洗剂容器，启动蒸汽发生器预热，驱动所述清洁组件喷出清洗剂水溶液，获取所述行程开关的信号，并记录行程开关触发的次数；

当所述行程开关触发的次数达到设定第一阈值，关闭所述清洗剂容器，连通所述蒸汽发生器，驱动所述清洁组件喷出蒸汽，保持所述传动组件运作，获取所述行程开关的信号，并记录行程开关触发的次数；

当所述行程开关触发的次数达到设定第二阈值，关闭所述蒸汽发生器，连通所述热风发生器，驱动所述清洁组件喷出热风，保持所述传动组件运作，获取所述行程开关的信号，并记录行程开关触发的次数；

当所述行程开关触发的次数达到设定第三阈值，停止所述传动组件运作，关闭所述换向阀，关闭所述热风发生器。