[发明专利]一种可翻转的自动夹具

权利要求书

1.一种可翻转的自动夹具，包括底座，其特征在于：所述底座上端面固定连接有左支撑体，所述底座上端面固定连接有位于所述左支撑体右侧的右支撑体，所述左支撑体内转动配合连接有向右延伸贯穿所述左支撑体至所述左支撑体右侧的驱动转轴，所述驱动转轴内设有开口向左的驱动腔，所述驱动腔内转动配合连接有驱动块，所述驱动块内设有切换磁铁腔，所述切换磁铁腔上端壁连通设有吸力通过腔，所述吸力通过腔上端壁连通设有开口向上的正向卡块腔，所述切换磁铁腔下端壁连通设有斥力通过腔，所述斥力通过腔下端壁连通设有开口向下的反向卡块腔，所述切换磁铁腔内滑动配合连接有切换滑块，所述切换滑块上端面固定连接有能够与所述吸力通过腔相对应的吸力磁铁，所述切换滑块下端面固定连接有能够与所述斥力通过腔相对应的斥力磁铁，所述切换滑块右端面与所述切换磁铁腔右端壁之间固定连接有磁铁弹簧，所述驱动腔内缘面固定连接有齿条，所述正向卡块腔内滑动配合连接有能够与所述齿条啮合的正向卡块，所述正向卡块下端面与所述正向卡块腔下端壁之间固定连接有正向卡块弹簧，所述反向卡块腔内滑动配合连接有能够与所述齿条啮合的反向卡块，所述反向卡块上端面与所述反向卡块腔上端壁之间固定连接有反向卡块弹簧，所述驱动块左端面固定连接有位于所述左支撑体左侧的摇杆，所述摇杆内设有开口向上的切换腔，所述切换腔内滑动配合连接有切换键，所述切换键下端面与所述切换腔下端壁之间固定连接有切换弹簧，所述切换键下端面与所述切换滑块左端面之间固定连接有切换拉绳，所述右支撑体内转动配合连接有向左延伸至所述所述右支撑体左侧的从动转轴，所述驱动转轴右端面与所述从动转轴左端面均固定连接有翻转体，左右两侧翻转体之间固定连接有承载台，左右两侧所述翻转体内均设有分别向远离所述左支撑体和所述右支撑体侧方向开口的伸缩腔。

2.根据权利要求1所述一种可翻转的自动夹具，其特征在于：左侧所述翻转体内设有位于所述伸缩腔下侧的正反转齿轮腔，所述伸缩腔上端壁内连通设有向下延伸贯穿所述伸缩腔至所述正反转齿轮腔右侧的传动腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴活动腔，所述移动轴活动腔左端壁连通设有正反转磁铁腔，所述正反转齿轮腔右端面转动配合连接有向右延伸贯穿左侧所述传动腔、左侧所述翻转体、所述承载台和右侧所述传动腔至右侧所述传动腔右端壁内的花键轴，所述花键轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴活动腔内的移动轴，所述移动轴右端面和所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的正转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述正转斜齿轮左侧的反转斜齿轮，所述翻转体内设有位于所述正反转齿轮腔后侧的驱动电机，所述驱动电机前端面固定连接有向前延伸至所述正反转齿轮腔内的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且能够与所述反转斜齿轮和所述正转斜齿轮啮合的驱动斜齿轮，所述移动轴左侧末端固定连接有位于所述移动轴活动腔内的移动磁铁，所述正反转磁铁腔内滑动配合连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块后端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的反转磁铁，所述反转磁铁后端面与所述正反转磁铁腔后端壁之间固定连接有正转弹簧，所述磁铁连接块前端面固定连接有位于所述正反转磁铁腔内的正转磁铁，所述正转磁铁前端面与所述正反转磁铁腔前端壁之间固定连接有反转弹簧。