[发明专利]一种往返行车式底部排泥设备

权利要求书

1.一种往返行车式底部排泥设备，其特征在于，包括行车平台装置、驱动装置、吸泥系统装置、集泥装置、悬臂装置、组合钢轨装置，行车平台装置整体安装在组合钢轨装置上，构成吸泥机的主体各部件组合安装平台，吸泥系统装置通过悬臂装置与行车平台装置相连，具体结构如下：

行车平台装置：包含钢板平台、行走轮、行走辅助轮、定向轮、定向轮安装架、行走辅助轮安装架；两个行走轮通过轴承连接件和螺栓安装于钢板平台表面一侧的两个开口处，行走轮位于组合钢轨装置的行走主梁上；两个行走辅助轮通过轴承连接件和行走辅助轮安装架安装于钢板平台另一侧底部，行走辅助轮位于组合钢轨装置行走副梁顶部的行走轨道上；定向轮位于钢板平台底部左右对称设置的定向轮安装架上，两个定向轮安装架的一侧开口相对应，所述开口处上部立面分别通过轴承连接件相对竖向安装一组定向轮，定向轮安装架的下部平面两侧分别通过轴承连接件相对水平设置另一组定向轮；

驱动装置：包含摆线针轮减速电机、主钢缆、伸缩性补偿器、铰盘；摆线针轮减速电机安装在钢板平台上，摆线针轮减速电机的输出端安装铰盘，主钢缆缠绕于铰盘上，主钢缆两端分别通过伸缩性补偿器固定到组合钢轨装置的行走主梁上；

吸泥系统装置：包含潜水式带铰刀无堵塞排污泵、连接管、底部集泥干管、刮泥板、底部行走轮；潜水式带铰刀无堵塞排污泵安装在底部集泥干管上；底部集泥干管水平位于池体内的底部，底部集泥干管下部开有长条状开口，潜水式带铰刀无堵塞排污泵输出端的自带铰刀经长条状开口伸出，底部集泥干管的两端安装有底部行走轮，底部行走轮支承底部集泥干管，使底部集泥干管始终保持与池体底部的相同高度，底部集泥干管上长条状开口的两侧安装有刮泥板，潜水式带铰刀无堵塞排污泵的出口通过连接管与集泥装置的C型集泥槽相连通；

集泥装置：包含C型集泥槽、管道；C型集泥槽开口向上，C型集泥槽的底面两端部分别开孔，C型集泥槽的底部通过开孔与管道相连通；

悬臂装置：包含悬臂、悬臂链接一、悬臂链接二；悬臂沿竖向设置，悬臂上部通过悬臂链接一与行车平台装置的钢板平台相连，悬臂链接一与悬臂呈上下滑动配合；悬臂下部通过悬臂链接二与吸泥系统装置的底部集泥干管相连，悬臂链接二与悬臂呈上下、左右滑动配合；

组合钢轨装置：包含行走主梁、行走副梁、支撑臂梁；水平设置的行走主梁位于支撑臂梁的前部之上，行走主梁的下部平面与支撑臂梁衔接，行走轮附着在行走主梁的上部平面上，行走副梁设在支撑臂梁的后部之上，行走副梁的下部平面与支撑臂梁衔接，行走副梁的上部为行走辅助轮的行走轨道，支撑臂梁的后端通过锚栓与池体结构固定衔接，承载着行走主梁与行走副梁。

2.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，摆线针轮减速电机、悬臂链接一组装在钢板平台上。

3.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，采用摆线针轮减速电机作为驱动动力，采用潜水式带铰刀无堵塞排污泵作为吸泥动力。

4.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，集泥干管与刮泥板采用不锈钢螺栓链接，刮泥板底端距池体底部留有间隙。

5.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，C型集泥槽的开口两侧顶部为内翻边沿。

6.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，悬臂为矩形型钢，行走主梁为H型钢轨，行走副梁为矩形组合式钢轨，支撑臂梁为组合式构件。

7.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，行走主梁作为行走轮的行走轨道，同时两组定向轮分别设在行走主梁的上部平面的下边与下部平面的两侧，定向轮均为阶梯形结构，一组定向轮相对竖向设置于行走主梁上部平面的两端和下边，另一组定向轮相对水平设置于行走主梁下部平面的两端和上边，使得两组定向轮分别与行走主梁的上部平面和下部平面卡接。

8.按照权利要求1所述的往返行车式底部排泥设备，其特征在于，还设有电气控制装置：包含行程控制器、电气控制箱、电机控制线缆、行程信号控制线缆、走线架空钢缆、行车走线滑轮；行程控制器安装在行走主梁的两端，行走副梁的下部为中空矩形型钢，行程信号控制线缆敷设在其内；行程信号控制线缆的一端与行程控制器内接线端子相接，行程信号控制线缆的另一端与电气控制箱内接线端子相连；电机控制线缆包含：摆线针轮减速电机的控制线一根、潜水式带铰刀无堵塞排污泵的控制线一根；行车走线滑轮挂装在行走副梁上方的走线架空钢缆上，电机控制线缆通过行车走线滑轮悬挂在走线架空钢缆上。