[发明专利]分拣系统在审
申请号: | 202011221220.9 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN114435998A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 符运洁 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B65H3/04 | 分类号: | B65H3/04;B65H3/34;B65H3/14;B65H1/14 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 段志 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 系统 | ||
本发明涉及一种分拣系统,包括:机架,具有沿第一方向延伸的传输料道,片材沿第一方向层叠设置于传输料道;挡料件,设于传输料道的一侧;第一分离机构,与挡料件间隔设置并形成第一输出口,第一分离机构用于将进入第一输出口的片材从传输料道移出;送料机构,与机架相连接并用于沿传输料道朝第一输出口传送片材;以及第一打散机构,用于驱使位于送料机构最外侧的片材沿第二方向进入第一输出口;其中,第一输出口的宽度小于片材的厚度的两倍。上述分拣系统,第一打散机构能够打散错开沿第一方向输入的多个片材,并驱使打散错开的片材沿第二方向进入第一输出口,第一分离机构及挡料件能够将进入第一输出口的片材移出,并阻止两个片材同时被移出。
技术领域
本发明涉及物料分拣技术领域,特别是涉及一种分拣系统。
背景技术
对于信件或卡式证件等片材的分拣,目前主要依赖于人工分拣和机械自动化分拣两种方式,人工分拣受限于作业人员的操作熟练程度,其分拣效率较低;采取机械自动化分拣方式虽然很大程度上提高了分拣效率,但现有的自动化分拣装置对片材进行分拣时,分拣效果不佳,容易出现同时输出两个或两个以上的片材的现象,甚至因同时输出片材数量偏多而导致卡料,严重影响自动化分拣效率。
发明内容
基于此,有必要针对分拣时易同时输出两个或两个以上片材的问题,提供一种分拣系统。
一种分拣系统,用于对片材进行分拣,所述分拣系统包括:
机架,具有沿第一方向延伸的传输料道,所述片材沿第一方向层叠设置于所述传输料道;
挡料件,设于所述传输料道的一侧;
第一分离机构,与所述挡料件间隔设置并形成第一输出口,所述第一分离机构用于将进入所述第一输出口的片材从所述传输料道移出;
送料机构,与所述机架相连接,并用于沿所述传输料道朝所述第一输出口传送片材;以及
第一打散机构,设于所述传输料道的远离所述挡料件的一侧,并用于驱使位于所述送料机构最外侧的片材沿第二方向进入所述第一输出口,所述第二方向与所述第一方向大致垂直;
其中,所述第一输出口的宽度小于所述片材的厚度的两倍。
上述分拣系统,第一打散机构能够打散错开沿第一方向输入的多个片材,并驱使打散错开的片材沿第二方向进入第一输出口;第一分离机构及挡料件能够将进入第一输出口的片材移出,并阻止两个片材同时被移出,利于提高片材的分离成功率。
在其中一个实施例中,所述机架包括底板及设于底板相对两侧的两个限位板,两个所述限位板与所述底板围合形成所述传输料道。
在其中一个实施例中,所述送料机构包括送料组件及抵持组件,所述送料组件用于沿所述传输料道朝所述第一输出口传送片材,所述抵持组件能够与所述送料组件同步移动并抵推所述传输料道内的片材。
在其中一个实施例中,所述送料组件包括送料驱动件、送料主动轮、送料从动轮及送料带,所述送料主动轮与所述送料从动轮间隔设置,所述送料带套设于所述送料主动轮与所述送料从动轮外,所述送料驱动件用于驱使所述送料主动轮转动,并带动所述送料带移动。
在其中一个实施例中,所述抵持组件包括抵持板及导轨,所述导轨固定于所述机架且沿所述第一方向延伸,所述抵持板与所述导轨滑动连接,所述抵持板在所述送料驱动件的驱使下与所述送料带同步移动,并能够抵推所述送料带上的片材。
在其中一个实施例中,所述第一打散机构包括打散组件、打散弹性件及打散传动轴,所述打散传动轴连接于所述打散组件,所述打散弹性件的两端分别连接于所述机架及所述打散组件,以使所述打散组件可摆动地设于所述机架。
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