[发明专利]一种机械连接用多盘调节型换位辅助用装置有效

专利信息
申请号: 202011221562.0 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN112372332B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 俞菊女 申请(专利权)人: 重庆智能机器人研究院
主分类号: B23Q3/00 分类号: B23Q3/00;B23Q7/00;B23Q11/00;B24B9/04;B24B41/06
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 孙元伟
地址: 400700 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 连接 用多盘 调节 换位 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种机械连接用多盘调节型换位辅助用装置,其特征在于:包括底座(1),主夹紧机构(2),伸缩驱动件(3),偏心轮机构(4),辅助夹紧机构(5),夹持换向盘(7),废料盘(8);所述底座(1)的中间通过轴承转动连接有一处转向支座(6);所述夹持换向盘(7)固定连接在转向支座(6)的上端面;所述废料盘(8)通过焊接固定连接在转向支座(6)的上支柱(603)柱体上,且废料盘(8)位于夹持换向盘(7)的下方;所述主夹紧机构(2)分两处滑动连接在底座(1)的上表面两侧;所述伸缩驱动件(3)共有两处通过螺纹连接件分别固定连接在底座(1)的上表面左右两侧,且伸缩驱动件(3)的输出轴固定连接在主夹紧机构(2)的外侧;所述辅助夹紧机构(5)分两处滑动连接在底座(1)的上表面前后两侧;所述偏心轮机构(4)的下方轴通过轴承转动连接在底座(1)的上表面上,且偏心轮机构(4)的连杆(401)末端轴活动连接在辅助夹紧机构(5)的转换框(502)内,偏心轮机构(4)共有四处;所述辅助夹紧机构(5)的内推进齿条(503)啮合连接在转向支座(6)的外棘轮(601)外侧;

所述底座(1)的上表面固定连接有两条主导向条(101),且主导向条(101)横向设置在底座(1)的上表面的左右两侧,底座(1)的上表面还固定连接有两条辅助导向条(102),且两处辅助导向条(102)纵向设置在底座(1)的上表面的前后两侧;

所述主夹紧机构(2)的底面上开设有一处横向滑槽(201),且主夹紧机构(2)的两侧互相平行设置有内侧开设齿条的外推进齿条(202);

所述主夹紧机构(2)的两处外推进齿条(202)内侧分别啮合连接在两侧的偏心轮机构(4)的偏心齿轮(402)外侧。

2.如权利要求1所述机械连接用多盘调节型换位辅助用装置,其特征在于:所述偏心轮机构(4)的上表面一侧通过铰接连接有一处连杆(401),且偏心轮机构(4)的下侧为圆柱齿轮结构的偏心齿轮(402)。

3.如权利要求1所述机械连接用多盘调节型换位辅助用装置,其特征在于:所述辅助夹紧机构(5)的下方外侧设有两处外导杆(501),且辅助夹紧机构(5)的下端内侧固定连接有一处转换框(502),转换框(502)为矩形的框体,转换框(502)的外侧还垂直连接有两处内导杆(5021),转换框(502)的一侧固定垂直连接有一处内推进齿条(503)。

4.如权利要求3所述机械连接用多盘调节型换位辅助用装置,其特征在于:所述辅助夹紧机构(5)的内推进齿条(503)共有两处,分别从前方和后方啮合连接转向支座(6)的外棘轮(601)上的直齿圆柱齿轮。

5.如权利要求1所述机械连接用多盘调节型换位辅助用装置,其特征在于:所述转向支座(6)还包括有外棘轮(601)和内棘轮(602),外棘轮(601)的下表面固定连接下支座(604)的上端,内棘轮(602)的上表面固定连接上支柱(603)的下端,且外棘轮(601)和内棘轮(602)之间通过棘爪连接。

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