[发明专利]机器人通信方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人通信方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述机器人通信方法包括：

在接收到第二机器人请求建立通信连接的连接请求时，将所述连接请求发送至管理服务器进行验证；

接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果；

若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接。

2.如权利要求1所述的机器人通信方法，其特征在于，所述接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果，包括：

接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的第一验证结果；

其中，所述管理服务器基于所述连接请求，获得第二机器人的身份信息，判断所述身份信息与预设授权机器人列表内的任意机器人信息是否相符，以得到所述第二机器人是否为授权机器人的第一验证结果；

基于所述第一验证结果，得到所述目标验证结果。

3.如权利要求2所述的机器人通信方法，其特征在于，所述第一验证结果包括所述第二机器人为授权机器人的子验证结果；

所述基于所述第一验证结果，得到所述目标验证结果，包括：

接收所述管理服务器基于所述连接请求，得到的所述子验证结果；

接收所述管理服务器基于所述子验证结果，确定的所述第二机器人与第一机器人的通信权限类型；

将所述通信权限类型和所述子验证结果，设置为所述目标验证结果。

4.如权利要求3所述的机器人通信方法，其特征在于，所述通信权限类型包括共享通信与保密通信；

所述若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接，包括：

若所述目标验证结果为所述第二机器人为授权机器人，且所述通信权限类型为共享通信时，接收所述管理服务器基于所述共享通信类型选择的共享通道，以基于所述共享通道与所述第二机器人建立共享通信连接；

若所述目标验证结果为所述第二机器人为授权机器人，且所述通信权限类型为保密通信时，接收所述管理服务器基于所述保密通信类型选择的保密通道，以基于所述保密通道与所述第二机器人建立保密通信连接。

5.如权利要求1所述的机器人通信方法，其特征在于，所述若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接，包括：

若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，确定待传输信息；

确认是否接收到所述管理服务器基于所述待传输信息反馈的确认信息；

若接收到时，基于所述确认信息，与所述第二机器人建立通信连接。

6.如权利要求5所述的机器人通信方法，其特征在于，所述确认是否接收到所述管理服务器基于所述待传输信息反馈的确认信息，包括：

确认是否接收到所述管理服务器基于所述待传输信息反馈的确认信息；

其中，所述管理服务器通过识别所述待传输信息中的关键词，以确定是否发送确认信息给所述第一机器人。

7.如权利要求5所述的机器人通信方法，其特征在于，所述若接收到时，基于所述确认信息，与所述第二机器人建立通信连接之后，所述方法还包括：

将所述待传输信息发送给所述第二机器人，并响应所述第二机器人的服务请求。

8.一种机器人通信装置，其特征在于，应用于第一机器人，所述机器人通信装置包括：

第一接收模块，用于在接收到第二机器人请求建立通信连接的连接请求时，将所述连接请求发送至管理服务器进行验证；

第二接收模块，用于接收所述管理服务器基于所述连接请求，验证所述第二机器人是否为授权机器人后的目标验证结果；

通信连接模块，用于若所述目标验证结果为包括所述第二机器人为授权机器人的结果时，与所述第二机器人建立通信连接。