[发明专利]光学系统以及对应的装置、方法和计算机程序

权利要求书

1.一种光学系统(100a；100b；100c)：

显示模块(120)，用于提供在增强现实或混合现实环境中待叠加在对象(170)上方的视觉叠加层；

至少一个传感器(160)，用于感测所述对象(170)的至少一个光学性质；以及

处理模块(114)，被配置为：

使用所述至少一个传感器确定所述对象(170)的所述至少一个光学性质，

基于所述对象(170)的所述至少一个光学性质，确定在所述增强现实或混合现实环境的视场内感知的、在待叠加在所述对象(170)上方的所述视觉叠加层与所述对象之间的视觉对比度，以及

基于所确定的待叠加在所述对象(170)上方的视觉叠加层与所述对象(170)之间的视觉对比度，选择性地对所述视场的一个或多个部分的照明、或者所述视场的一个或多个部分的光学衰减进行调节。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述传感器模块(160)包括摄像头，其中，所述处理模块(114)被配置为使用所述摄像头获取所述对象的摄像头图像，其中，所述处理模块(114)被配置为使用所述摄像头图像确定在所述增强现实或混合现实环境内感知的所述对象的视觉表示，以及基于所述视觉叠加层和基于所述摄像头图像确定所述视觉对比度。

3.根据权利要求1或2中的一项所述的光学系统，其中，所述对象(170)的所述至少一个光学性质包括所述视场的所述一个或多个部分的亮度，其中，所述处理模块(114)被配置为通过选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述照明或所述光学衰减进行调节，选择性地对在所述增强现实或混合现实环境内感知的所述视场的所述一个或多个部分的所述亮度进行调节。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的光学系统，其中，所述对象(170)的所述至少一个光学性质包括所述对象(170)的颜色组成，其中，所述处理模块(114)被配置为基于所述对象(170)的所述颜色组成，选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述照明或所述光学衰减进行调节。

5.根据权利要求4所述的光学系统，其中，所述处理模块(114)被配置为基于在所述视场(170)的所述一个或多个部分处的所述对象的所述颜色组成和与所述对象(170)对应的位置处的所述视觉叠加层的颜色组成之间的视觉对比度，选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述照明或所述光学衰减进行调节。

6.根据权利要求1至5中的一项所述的光学系统，其中，所述处理模块(114)被配置为通过选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述照明的光谱特性或所述光学衰减的光谱特性进行调节，选择性地对在所述增强现实或混合现实环境内感知的所述视场的所述一个或多个部分的光谱特性进行调节。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的光学系统，所述光学系统包括用于对所述视场进行照明的照明源(130)，其中，所述处理模块(114)被配置为控制所述照明源(130)，以便选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述照明进行调节。

8.根据权利要求7所述的光学系统，其中，所述处理模块(114)被配置为控制所述照明源(130)，使得所述照明源(130)被配置为提供所述视场(170)的所述一个或多个部分的照明，该照明不同于所述视场的相邻部分的照明。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的光学系统，所述光学系统包括布置在所述光学系统的光路内的光学衰减模块(140；150；155)，其中，所述处理模块(114)被配置为控制所述光学衰减模块(140；150；155)，使得所述光学衰减模块(140；150；155)被配置为提供从所述视场的所述一个或多个部分发出或入射到所述视场的所述一个或多个部分的光的衰减，该衰减不同于从所述视场的相邻部分发出或入射到所述视场的相邻部分的光的衰减，由此选择性地对所述视场的所述一个或多个部分的所述光学衰减进行调节。