[发明专利]一种室内上肢手部康复训练设备

权利要求书

1.一种室内上肢手部康复训练设备，包括安装板(1)以及座椅(2),其特征在于，所述座椅(2)安置于安装板(1)上，所述安装板(1)上且位于座椅(2)后方安装有安装台(3)，所述安装台(3)上安装有摆动结构以及拉伸结构；

所述摆动结构，包括：一对结构相同的第一安装块(4)、一对结构相同的第一伺服电机(5)、一对结构相同的承载板(6)、一对结构相同的搭块(7)、一对结构相同的第一连接杆(8)、一对结构相同的轴承(9)、一对结构相同的第二安装块(10)、一对结构相同的第二伺服电机(11)、一对结构相同的托板(12)、一对结构相同的转动杆(13)、一对结构相同的第二连接杆(14)、一对结构相同的载板(15)、两对结构相同的安装架(16)、两对结构相同的第一电动推杆(17)以及两对结构相同的压板(18)；

一对所述第一安装块(4)安置于安装台(3)上且位于座椅(2)两侧，一对所述第一伺服电机(5)嵌装于一对所述第一安装块(4)上壁面内，一度所述承载板(6)安置于一对所述第一伺服电机(5)驱动端上且与一对所述第一安装块(4)相接触，一对所述搭块(7)安置于一对所述承载板(6)上且靠近一端处，一对所述第一连接杆(8)安置于一对所述搭块(7)侧壁面上，一对所述轴承(9)嵌装于一对所述第一连接杆(8)下壁面内且靠近一端处，一对所述第二安装块(10)安置于一对所述承载板(6)上且位于一对所述第一连接杆(8)一侧，一对所述第二伺服电机(11)嵌装于一对所述第二安装块(10)上壁面内，一对所述托板(12)安置于一对所述第二伺服电机(11)驱动端上且与一对所述第二安装块(10)相触碰，一对所述转动杆(13)安置于一对所述托板(12)上，一对所述转动杆(13)通过一对所述轴承(9)与一对所述第二连接杆(14)相连接，一对所述载板(15)安置于一对所述第二连接杆(14)端面上且与一对所述承载板(6)相触碰，两对所述安装架(16)分别安置于一对所述搭块(7)以及一对所述载板(15)上，两对所述第一电动推杆(17)安置于两对所述安装架(16)横梁下壁面上，两对所述压板(18)安置于两对所述第一电动推杆(17)伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的一种室内上肢手部康复训练设备，其特征在于，两对所述压板(18)下壁面安装有与之相匹配的硅胶保护层(19)。

3.根据权利要求1所述的一种室内上肢手部康复训练设备，其特征在于，所述拉伸结构，包括：一对结构相同的第一安装柱(20)、一对结构相同的气缸(21)、一对结构相同的第二安装柱(22)、一对结构相同的横梁(23)、一对结构相同的直销丝杆模组(24)、一对结构相同的第二电动推杆(25)、一对结构相同的连板(26)、一对结构相同的吊秤(27)、一对结构相同的固定架(28)以及一对结构相同的圆柱(29)；

一对所述第一安装柱(20)安置于安装台(3)上且位于座椅(2)后方，一对所述气缸(21)嵌装于一对所述第一安装柱(20)上端面内，一对所述第二安装柱(22)安置于一对所述气缸(21)伸缩端上且位于一对所述第一安装柱(20)内，一对所述横梁(23)安置于一对所述第二安装柱(22)侧壁面上，一对所述直销丝杆模组(24)安置于一对所述横梁(23)下壁面上，一对所述第二电动推杆(25)安置于一对所述直销丝杆模组(24)移动端下壁面上，一对所述连板(26)安置于一对所述第二电动推杆(25)伸缩端上，一对所述吊秤(27)安置于一对所述连板(26)下壁面上，一对所述固定架(28)安置于一对所述吊秤(27)下端面上，一对所述圆柱(29)活动安置于一对所述固定架(28)两支腿之间。

4.根据权利要求2所述的一种室内上肢手部康复训练设备，其特征在于，一对所述横梁(23)与一对所述第二安装柱(22)之间安装有一对加强筋(30)。

5.根据权利要求3所述的一种室内上肢手部康复训练设备，其特征在于，所述固定架(28)的形状为n形，两对所述安装架(16)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种室内上肢手部康复训练设备，其特征在于，所述安装板(1)下壁面安装有两对垫块(31)。