[发明专利]一种岩土工程勘察用可测深度的岩土取样装置及方法

权利要求书

1.一种岩土工程勘察用可测深度的岩土取样装置，包括一钻杆(100)，其特征在于，还包括：

伸缩部(200)，设置于地面上，与钻杆(100)活动连接，用于带动钻杆(100)进行竖直往复移动；

取样部(300)，设置于钻杆(100)下方，并与钻杆(100)下端活动连接，该取样部(300)包括多个刮刀部(301)及微型电机(302)，以通过该微型电机(302)的驱动使得刮刀部(301)部分伸出取样部(300)，以刮取预设深度处的岩土土样，并使得刮落的该岩土土样流入取样部(300)内；

传输部(400)，位于钻杆(100)中空处，且下端部通过一移动部(401)与钻杆(100)的下端部连接，该移动部(401)用于驱动该传输部(400)下端部与取样部(300)相接触，以将取样部(300)采集的岩土土样传输至地面；

钻头(500)，设置于取样部(300)下方；

驱动部(600)，设置于取样部(300)与钻头(500)之间，用于驱动取样部(300)与钻头(500)旋转；

控制机构，与伸缩部(200)电连接，并在该取样装置位于预设深度时向伸缩部(200)发送第一预设指令；与微型电机(302)电连接，并在该取样装置位于预设深度时向该微型电机(302)发送第二预设指令；与移动部(401)电连接，并在该取样装置达到预设深度时且在经过预设时长后向移动部(401)发送第三预设指令；与驱动部(600)电连接，用于控制钻头(500)进行转动，以及在取样部(300)取样时控制取样部(300)进行转动；

位移传感器(700)，设置于伸缩部(200)上，并与控制机构电连接，以将伸缩部(200)的伸缩距离信号发送至控制机构。

2.根据权利要求1所述的岩土取样装置，其特征在于，伸缩部(200)包括两个液压伸缩杆(201)，且该两个液压伸缩杆(201)之间设置有收紧部(202)，该收紧部(202)用于与钻杆(100)接触，以带动钻杆(100)上移或下移。

3.根据权利要求2所述的岩土取样装置，其特征在于，收紧部(202)包括两个气动伸缩杆，且该气动伸缩杆的一端分别相对设置于两个液压伸缩杆(201)的顶端，该气动伸缩杆的另一端部固定设有一弧形板(203)，以通过相对的两个弧形板(203)包裹钻杆(100)。

4.根据权利要求3所述的岩土取样装置，其特征在于，弧形板(203)朝向钻杆(100)的弧面设有橡胶垫，且该橡胶垫表面设有多个凸起。

5.根据权利要求1所述的岩土取样装置，其特征在于，取样部(300)包括：

柱状容纳腔(304)，沿周向开设有四个取样孔；

方形转盘(303)，通过微型电机(302)设置于柱状容纳腔(304)内，且该方形转盘(303)沿各边长方向依次设置有四个刮刀部(301)，且该刮刀部(301)的刮刀片位于柱状容纳腔(304)的取样孔处；

其中，刮刀部(301)沿方形转盘(303)边缘处至刮刀片的方向呈螺旋上升，且该刮刀部(301)沿螺旋方向设有取样槽。

6.根据权利要求5所述的岩土取样装置，其特征在于，方形转盘(303)在微型电机(302)的驱动下进行转动，从而使得四个刮刀部(301)从取样孔伸出，当驱动部(600)驱动取样部(300)旋转时，刮刀片将进行旋转以将预设深度处的岩土刮下，且刮下的岩土土样将从取样槽滑下并汇集在方形转盘(303)处。

7.根据权利要求6所述的岩土取样装置，其特征在于，传输部(400)为软管绞龙；软管绞龙下端部通过移动部(401)与钻杆(100)下端部连接，该移动部(401)能够驱动软管绞龙上下移动，从而使得该软管绞龙端部与方形转盘(303)接触，从而将方形转盘(303)上汇集的岩土土样上传至地面；和/或，移动部(401)为四根气动伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的岩土取样装置，其特征在于，钻杆(100)下端部与取样部(300)连接处设有推力球轴承(800)，以使得该取样部(300)能够相对于钻杆(100)进行转动。