[发明专利]一种测力装置和测力方法

权利要求书

1.一种测力装置，其特征在于，包括：

底座；

测量模块，所述测量模块包括旋转座，所述旋转座顶面设置有用于接合被测量装置的固定件，所述旋转座能够绕其轴线旋转，所述测量模块与所述底座可拆卸地连接；

第一移动组件，包括滑轨与移动平台，所述移动平台能够沿所述滑轨水平移动，所述第一移动组件设置于所述底座上；以及

测力计组件，其包括测力计并与所述移动平台固定连接；其中，

所述测力计与所述测量模块通过绳索连接。

2.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，还包括：

第二移动组件，所述底座设置在所述第二移动组件上，所述第二移动组件能够带动所述底座水平移动，所述底座的移动方向垂直于所述移动平台的移动方向。

3.根据权利要求2所述的测力装置，其特征在于，所述第一移动组件与所述第二移动组件均还包括由丝杆与滑块组成的移动结构，所述丝杆通过其连接的手轮进行驱动；

其中，所述第一移动组件的所述滑块承载所述移动平台并与所述滑轨配合，所述第二移动组件的所述滑块承载所述底座。

4.根据权利要求2或3所述的测力装置，其特征在于，所述第一移动组件与所述第二移动组件均还包括手刹，所述手刹用于所述第一移动组件与所述第二移动组件的移动锁定。

5.根据权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述测量模块为用于测量偏转力的腕关节测量模块或用于测量旋转力的旋转力测量模块。

6.根据权利要求5所述的测力装置，其特征在于，当所述测量模块为腕关节测量模块时，所述旋转座的轴线垂直于所述移动平台的顶面；所述固定件包括设置在所述旋转座顶面上的限位柱，所述限位柱垂直于所述旋转座的顶面设置，所述限位柱用于接合所述被测量装置。

7.根据权利要求5所述的测力装置，其特征在于，当所述测量模块为旋转力测量模块时，所述旋转座的轴线平行于所述移动平台的顶面；所述固定件包括设置在所述旋转座顶面上的夹持结构，所述夹持结构包括：

卡箍主体，所述卡箍主体的空腔用于容纳所述被测量装置；

两个连接耳，其分别位于所述卡箍主体的开口的两侧；

螺杆，其贯穿两个所述连接耳；以及

螺帽，其与所述螺杆螺纹连接，用于调节两个所述连接耳的间距以使所述卡箍主体锁紧或释放所述被测量装置。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的测力装置的测力方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定机械手，以使所述机械手的中心位于所述旋转座的轴线上；

调整所述被测量装置，以使所述被测量装置位于测量位置；其中所述被测量装置与所述机械手能够活动地连接；

张紧绳索；

所述绳索张紧后，记录所述测力计的最大读数。

9.根据权利要求8所述的测力方法，其特征在于，

所述张紧绳索包括将手刹调节至初始位置，转动手轮使所述绳索带动所述旋转座旋转，以使限位柱朝向所述被测量装置运动，从而使所述绳索张紧；或者，

所述张紧绳索包括将手刹调节至锁紧位置，从而使所述测力计静止，以所述机械手为中心，转动所述被测量装置，以使所述被测量装置朝向所述限位柱运动，在所述被测量装置的带动下所述旋转座旋转，从而使所述绳索张紧。

10.根据权利要求8所述的测力方法，其特征在于，

所述张紧绳索包括将手刹调节至初始位置，转动手轮使所述绳索带动所述旋转座旋转，以使夹持结构带动所述被测量装置旋转，从而使所述绳索张紧；或者，

所述张紧绳索包括将手刹调节至锁紧位置，从而使所述测力计静止，旋转所述被测量装置，以使所述被测量装置带动所述夹持结构旋转，在所述被测量装置的带动下所述旋转座旋转，从而使所述绳索张紧。