[发明专利]一种金属薄片柔性折弯机构及其实现方法

权利要求书

1.一种金属薄片柔性折弯机构，包括顶折机构和压折机构，其特征在于：压折机构位于顶折机构的上方，顶折机构包括顶折座（1）和顶折升降机构（2）和顶折头（6），其中，顶折座（1）的上端连接有顶折升降机构（2），顶折升降机构（2）的输出端上连接有顶折头（6），压折机构包括压折头（3）、压折升降机构（4）和压折座（5），其中，压折座（5）上连接有压折升降机构（4），压折升降机构（4）的输出端上连接有压折头（3）；

压折头（3）包括导向座（31）和横移滑轨（36），其中，导向座（31）的内部设有浮动压头（312），导向座（31）的上方连接有压头上盖板（32），浮动压头（312）与压头上盖板（32）之间设有第一弹簧，导向座（31）的一侧设有横移滑轨（36），横移滑轨（36）上滑动连接有横移滑块（35），横移滑块（35）上连接有弹簧片下盖板（38），弹簧片下盖板（38）的上方连接有弹簧片上盖板（39），弹簧片上盖板（39）的内部设有凹槽，凹槽的内部放置有弹簧片（310），弹簧片下盖板（38）和弹簧片上盖板（39）的侧面连接有弹簧片侧盖板（37），弹簧片（310）与弹簧片侧盖板（37）之间设有第二弹簧，弹簧片上盖板（39）的另一侧连接有与弹簧片（310）相对应的弹簧片限位块（311）。

2.根据权利要求1所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：压折座（5）包括压折底板（51）、压折加强筋（52）、压折前后调节板（53）、压折左右调节板（54）和压折立板（55），其中，压折底板（51）的上方设有可调节的压折左右调节板（54），压折左右调节板（54）的上方设有可调节的压折前后调节板（53），压折前后调节板（53）的上方连接有两个压折加强筋（52），压折加强筋（52）的一侧连接有压折立板（55）。

3.根据权利要求2所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：压折升降机构（4）包括压折升降滑台（41）和压折连接板（42），其中，压折升降滑台（41）的滑台上连接有压折连接板（42）。

4.根据权利要求3所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：横移滑轨（36）的上方设有横移气缸（33），横移气缸（33）的输出端通过连接板（34）与横移滑块（35）连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折座（1）包括顶折底板（101）、顶折前后调节座（102）和顶折连接板（103），其中，顶折底板（101）的上方设有可调节的顶折前后调节座（102），顶折前后调节座（102）的上端连接有顶折连接板（103）。

6.根据权利要求5所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折升降机构（2）包括顶折升降滑台（21）和顶折升降连接板（22），其中，顶折升降滑台（21）的滑台上连接有顶折升降连接板（22）。

7.根据权利要求6所述的一种金属薄片柔性折弯机构，其特征在于：顶折头（6）包括固定底座（61）、前后浮动块（62）、左右定位杆（63）、顶折杆（64）、左右浮动块（65）和前后定位杆（66），其中，固定底座（61）的内部嵌入有前后浮动块（62），前后浮动块（62）与固定底座（61）之间通过前后定位杆（66）滑动连接，且前后浮动块（62）与固定底座（61）之间设有第三弹簧，第三弹簧套设有前后定位杆（66）上，前后浮动块（62）的内部设有左右浮动块（65），左右浮动块（65）与前后浮动块（62）通过左右定位杆（63）滑动连接，且左右浮动块（65）与前后浮动块（62）之间设有第四弹簧，第四弹簧套设在左右定位杆（63）上，左右浮动块（65）的上方连接有顶折杆（64）。

8.根据权利要求7所述的金属薄片柔性折弯机构的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

（一）、调节压折前后调节板（53）、压折左右调节板（54）以及顶折前后调节座（102），使浮动压头（312）与顶折杆（64）相对应；

（二）、金属薄片经输送线运送至压折机构正下方，顶折机构正上方；

（三）、压折机构的压折升降滑台（41）带动浮动压头（312）下降压至金属薄片上，横移气缸（33）动作，使得横移滑块（35）带动弹簧片（310）向浮动压头（312）一侧移动；

（四）、顶折升降滑台（21）带动顶折头（6）向上运动，顶折杆（64）顶到金属薄片的下表面后继续抬升，将浮动压头（312）跟金属薄片往上顶起，弹簧片（310）的作用下将金属薄片顶折成90°，完成金属薄片的折弯动作。