[发明专利]一种巨胎硫化机机械动作安全保护装置

说明书

本发明公开了一种巨胎硫化机机械动作安全保护装置，包括主体框架，所述主体框架的上端轴连接有主机械臂，且主机械臂的前端固定连接有推杆，并且主体框架的上端以圆周形式分布有副机械臂7个副机械臂，所述副机械臂均与主体框架构成轴连接结构，且主机械臂、副机械臂之间均连接有连杆，所述推杆的前端端头设置有固定孔，且固定孔的内侧轴连接有固定轴，并且固定轴的上下两端均与连接孔构成轴连接结构，所述连接孔分别设置于连接头的上下两端。该巨胎硫化机机械动作安全保护装置能便于更好的对抓取搬运中的轮胎进行自动锁紧，且完全通过电力驱动不需要接通气源，从而降低了噪音，通过多重锁定措施大大降低安全事故的发生率。

技术领域

本发明涉及巨胎硫化机技术领域，具体为一种巨胎硫化机机械动作安全保护装置。

背景技术

巨胎硫化机就是一种对大型车辆轮胎进行硫化处理的机械设备，轮胎的硫化处理指的是对外胎的硫化处理，在轮胎的生产工序中，硫化处理工序对轮胎最终成品的质量起到非常重要的作用，现有的硫化工序通常采用模型加压的方式对轮胎进行硫化处理。

但是现有的巨胎硫化机工作过程中的安全防护效果较差，大型车辆的轮胎尺寸通常较大，在对大型轮胎进行硫化处理时要使用机械手对轮胎进行夹持和抓取，而现有的大型轮胎抓取机械手通常通过气缸进驱动，在抓取过程中需要通过气缸对轮胎保持夹紧，而大型轮胎的重量较重，如果出现气压不稳或是气动管道故障时会导致大型轮胎脱落，容易发生安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巨胎硫化机机械动作安全保护装置，以解决上述背景技术中提出现有的巨胎硫化机工作过程中的安全防护效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巨胎硫化机机械动作安全保护装置，包括主体框架，所述主体框架的上端轴连接有主机械臂，且主机械臂的前端固定连接有推杆，并且主体框架的上端以圆周形式分布有7个副机械臂，所述副机械臂均与主体框架构成轴连接结构，且主机械臂、副机械臂之间均连接有连杆，所述推杆的前端端头设置有固定孔，且固定孔的内侧轴连接有固定轴，并且固定轴的上下两端均与连接孔构成轴连接结构，所述连接孔分别设置于连接头的上下两端，且连接头的右端侧壁固定连接有连接杆，并且连接杆的右端与导向套筒构成滑动连接结构，所述导向套筒固定连接于一号轴承座的前端，且一号轴承座安装于侧板的左端前侧，所述侧板固定连接于安装板的前端，且安装板的后端与主体框架构成固定连接结构，并且侧板的前端表面设置有滑轨，所述滑轨的内侧滑动连接有滑块，且滑块设置于滑座的后端，并且滑块的前端设置有压板，所述滑座的内侧固定安装有螺母座，且滑座的左端与连接杆的右端构成固定连接结构，所述螺母座与一号螺纹杆构成螺纹连接结构，且一号螺纹杆的左端与一号轴承座构成轴承连接结构，所述一号螺纹杆的右端与二号轴承座构成轴承连接结构，且二号轴承座固定安装于侧板的右端前侧，并且一号螺纹杆的右端端头与齿轮变速箱相连接，所述齿轮变速箱固定安装于安装板上，且齿轮变速箱的后端左侧与一号电机的轴端相连接，并且一号电机固定安装于安装板的上表面，所述安装板的右端上表面设置有固定支架，且固定支架的内部后侧表面与二号螺纹杆的后端构成轴承连接结构，并且固定支架内部的左右两侧均设置有卡条，所述二号螺纹杆的前端端头与二号电机的轴端相连接，且二号电机固定安装于安装板上，并且二号螺纹杆与螺纹孔构成螺纹连接结构，所述螺纹孔设置于锁紧块的中部，且锁紧块的左右两侧均设置有导向槽，并且导向槽与卡条构成滑动连接结构，所述锁紧块的上端与锁紧条相贴合，且锁紧条设置于连杆的下端表面。

优选的，所述主机械臂与副机械臂的结构形状相同，且主机械臂与副机械臂一起以圆周形式均匀的分布在主体框架上。

优选的，所述连接杆的结构形状为圆柱形长杆，且连接杆的结构形状与导向套筒的内侧相配合，并且导向套筒的结构形状为圆管形。

优选的，所述滑块的截面形状为T字形结构，且滑块的结构形状与滑轨内侧的结构形状相配合。

优选的，所述滑轨的前端表面与压板的后端表面相贴合，且压板设置于滑座的上下两侧。