[发明专利]直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺

权利要求书

1.一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接工艺，所述焊接工艺通过一种直插式电热蚊香片加热器的PCB电路板的焊接设备得以实现，所述焊接设备包括工序传送带，用于将蚊香加热主板在实现各个工序之间衔接；还包括

a），第一元件上料装置，用于将矩形元器件组对到蚊香加热主板上；

b），主板载具，安装在工序传送带上，以承载蚊香加热主板前行；

c），配件上料装置，用于将环形工件及第二配件组对到蚊香加热主板上；

d），插件上料装置，用于将插件安装到蚊香加热主板上；

e），激光焊机，用于对蚊香加热主板上的各配件进行焊接；

和f），打标机，用于对蚊香加热主板进行打标喷码；

工序传送带包括主板上料工位、第一上料工位、配件上料工位、插件工位、焊接工位和打标工位；工序传送带与载具底座横向两侧部下表面连接且中空设置；

主板载具其包括分布在工序传送带上的载具底座；在载具底座上分布有若干载具插杆，以与蚊香加热主板下表面定位接触；在载具底座上还升降有载具顶杆，以上升将蚊香加热主板与载具插杆分离；

在主板上料工位处一侧设置有载具移动滑座，载具底座在载具移动滑座上横向滑动移动；

在载具底座下表面设置有载具定位挡块，在载具底座下端设置有载具导向滑套，在主板上料工位一侧设置有载具升降杆，套在载具导向滑套上，在载具底座下方设置有载具下顶弹簧杆；

在工序传送带各个工位中空处设置有若干载具行程升降座，在载具行程升降座上设置有L型的载具行程上顶头，在载具行程上顶头下方设置有沿纵向反向载具行程前豁口，以咬合对应前行的载具底座；

第一元件上料装置包括竖直升降的元件升降螺杆；在元件升降螺杆上端设置有元件升降底座，以承载元件存放框架；

元件升降底座位于具有两侧开口的元件固定框架中，在元件升降底座一侧摆动有元件弹性挡板，在元件升降底座另一侧摆动有元件侧定位推杆，以将元件存放框架推送到元件固定框架对应侧壁，元件弹性挡板对元件固定框架对应侧壁弹性夹持；在元件侧定位推杆上方对应设置有元件正L托手及元件反L托手，在元件正L托手上设置有元件侧顶杆；

在元件固定框架靠近工序传送带一侧设置有元件运输机械臂，在元件运输机械臂下端设置有元件旋向座，在元件旋向座下端设置有元件下基座，在元件下基座两侧设置有元件侧升降臂，在元件侧升降臂上设置有元件侧向移动座，在对应元件侧向移动座下端设置有H型的元件移动下压板，在元件侧向移动座上有元件移动吸嘴，以在H型的两端豁口处移动；在对应的元件侧向移动座下端设置有下端四周分布有斜楔型元件移动插脚的元件移动定位框，在元件移动定位框中或在元件移动下压板下端有元件夹持夹爪；在工序传送带一侧对应有点焊机；

配件上料装置包括有机械手操控的配件升降臂；在配件升降臂下端设置有带有径向的配件移动槽的配件抓手，在配件移动槽一端设置有配件分度头，在配件分度头下端有用于吸附工件的配件吸头件；

在配件升降臂始端下方设置有配件中转基座，在配件中转基座上活动设置有配件调整座；在配件调整座一对角设置有配件缺角部，在配件调整座上垂直分布有配件第一定位块及配件第二定位块；

在配件调整座另一对角沿对角线设有可活动的配件对角移动杆，在配件对角移动杆上设置有带有与配件第二定位块对应的配件第二活动块及与配件第一定位块对应的配件第一活动块的配件对角移动座；

在配件中转基座与工序传送带之间设置有配件上顶头，用于使得配件上表面与配件吸头件接触；

插件上料装置包括插件移动臂、设置在插件移动臂上的插件升降座及对应设置插件升降座上的插件内挡臂与插件外挡臂；

激光焊机包括具有焊接机头的焊接移动座；

其特征在于：所述焊接工艺借助工序传送带（4）实现蚊香加热主板（1）在各个工序之间衔接；步骤如下，

a），主板载具（6）安装在工序传送带（4）上承载蚊香加热主板（1）前行；

将预制蚊香加热主板（1）放置到载具底座（11）上，载具顶杆（13）下降将蚊香加热主板（1）下托到载具底座（11）上并与若干载具插杆（12）顶部抵接；然后，将载有蚊香加热主板（1）的载具底座（11）通过载具移动滑座（14）沿着横向滑轨到主板上料工位处，并通过载具定位挡块实现横向定位；其次，载具升降杆（17）沿着载具导向滑套（16）上升，从而将载具底座（11）上顶与载具移动滑座（14）分离；再次，通过机械手将载具底座（11）放置到工序传送带（4）上；

对应工位的载具行程升降座（19）上顶载具行程上顶头（20），以使得载具底座（11）上升与工序传送带（4）分离，进行对应工序操作，对应工位的载具行程升降座（19）向上顶载具行程上顶头（20），使得载具行程前豁口（21）咬合阻挡载具底座（11）前行；

b），第一元件上料装置（5）将矩形元器件（2）组对到蚊香加热主板（1）上；

在元件存放框架（30）中预置矩形元器件（2），并放置到元件固定框架（24）中；然后，元件侧定位推杆（26）将元件存放框架（30）推送到元件固定框架（24）对应侧壁，元件弹性挡板（25）对元件固定框架（24）对应侧壁弹性夹持；其次，元件升降螺杆（22）上顶元件升降底座（23），承载码垛的元件存放框架（30）上升；再次，元件侧顶杆（28）夹持最上层的元件存放框架（30），元件升降螺杆（22）下降带动元件升降底座（23），承载码垛的第二层的元件存放框架（30）下降与最上层的元件存放框架（30）产生间隙；之后，元件正L托手（27）插入间隙承载最上层的元件存放框架（30），元件反L托手（29）扣着元件存放框架（30）侧帮；再后，当最上层的元件存放框架（30）空载后，元件正L托手（27）继续上行，同时，一侧元件反L托手（29）缩回下降后再伸出与元件存放框架（30）上表面接触；随后，另一侧的元件反L托手（29）将元件存放框架（30）沿着一侧的元件反L托手（29）上表面输出；

对于最上层的元件存放框架（30）；首先，元件移动插脚（40）插入到元件存放框架（30），利用斜度产生间隙，以使得矩形元器件（2）扣罩；然后，元件夹持夹爪（38）与元件移动吸嘴（37）将矩形元器件（2）取出，并与元件移动下压板（36）下表面接触定位；其次，元件运输机械臂（31）将矩形元器件（2）送至到蚊香加热主板（1）上并组对点焊；

c），配件上料装置（7）将环形工件（3）及第二配件组对到蚊香加热主板（1）上；

针对环形工件（3），操控移动配件对角移动杆（51），通过配件第二活动块（53）、配件第一活动块（54）、配件第二定位块（50）、配件缺角部（48）及配件第一定位块（49）夹持配件；然后，通过配件分度头（43）外侧壁将环形工件（3）进行内撑移动到配件上顶头（55）上，使得配件上表面与配件吸头件（44）接触；其次，配件升降臂（41）操控配件到蚊香加热主板（1）上进行组对并点焊；

d），插件上料装置（8）将插件安装到蚊香加热主板（1）上；

插件内挡臂（58）与插件外挡臂（59）夹持插件到蚊香加热主板（1）上进行组对并点焊；

e），激光焊机对蚊香加热主板（1）上的各配件进行焊接；

激光焊机对各配件进行满焊；

和f），打标机对蚊香加热主板（1）进行打标喷码。