[发明专利]一种蠕动式钻进设备

权利要求书

1.一种蠕动式钻进设备，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板放置在地面上，所述支撑板内设有上下贯通的钻孔，所述钻孔的下端位于土壤内形成钻井，所述钻孔内设有动力箱，所述动力箱内设有电机腔，所述电机腔下侧内壁上转动连接有转动柱，所述转动柱的外圆面上固接有联动蜗轮，所述转动柱内上下贯穿的螺纹连接有螺纹轴，所述电机腔上侧内壁上于所述转动柱的上侧转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴的外圆面上固接有衔接蜗轮，所述螺纹轴的上端花键连接于所述蜗轮轴，所述电机腔前侧内壁上转动连接有联动蜗杆、衔接蜗杆，所述衔接蜗杆位于所述联动蜗杆的上侧，所述衔接蜗杆与所述衔接蜗轮啮合且位于所述衔接蜗轮的右侧，所述联动蜗杆与所述联动蜗轮啮合且位于所述联动蜗轮的左侧；所述动力箱内设有上下贯通的同步皮带轮，所述同步皮带轮与所述电机腔连通，所述电机腔的后侧内壁上转动连接有输送带轮轴，所述输送带轮轴的前端、所述联动蜗杆的后端均固接有联动齿轮，两个所述联动齿轮啮合，所述输送带轮轴上于所述联动齿轮的后侧固接有输送皮带轮，所述输送皮带轮的外圆面上抵触设有输送皮带，所述输送皮带轮的下侧位于所述同步皮带轮内，所述输送皮带的外圆面上固接有集土装置，所述集土装置可转动至所述动力箱的下侧；所述螺纹轴的下端固接有刀片支柱，所述刀片支柱内设有配合腔，所述配合腔上侧内壁上转动连接有旋转轴，所述旋转轴下端固接有联动锥齿轮，所述配合腔的内圆侧壁上环形阵列的贯穿转动连接有刀片轴，所述刀片轴靠近所述联动锥齿轮的一端固接有同步锥齿轮，所述同步锥齿轮与所述联动锥齿轮啮合，所述刀片轴远离所述联动锥齿轮的一端固接有衔接蜗杆。

2.如权利要求1所述的一种蠕动式钻进设备，其特征在于：所述电机腔左侧内壁上固接有电机，所述电机的右端面上动力连接有动力输出轴，所述动力输出轴上花键连接有滑动导套，所述滑动导套内设有开口向左的弹簧腔，所述动力输出轴位于所述弹簧腔内，所述弹簧腔右侧内壁与所述动力输出轴右端面之间固连有电磁弹簧，所述滑动导套的右端转动连接有联动板，所述电机腔的右侧内壁上连通设有两个开口向右的滑动槽，所述滑动槽内滑动设有限位杆，所述限位杆的左端固接于所述联动板的右端面上，所述联动板的左端面上于所述滑动导套的上下侧分别转动连接有同步转轴，上侧所述同步转轴的右端位于所述联动板的右侧，所述同步转轴、所述滑动导套上均固接有同步皮带轮，所述同步皮带轮通过同步皮带连接，下侧所述同步转轴的左端、上侧所述同步转轴的右端均固接有动力锥齿轮，所述联动蜗杆、所述衔接蜗杆上于所述螺纹轴的前侧均固接有传动锥齿轮，下侧所述动力锥齿轮可与下侧所述传动锥齿轮啮合，上侧所述动力锥齿轮可与上侧所述传动锥齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的一种蠕动式钻进设备，其特征在于：所述集土装置包括集土箱，所述集土箱内设有集土腔。

4.如权利要求1所述的一种蠕动式钻进设备，其特征在于：所述支撑板上端面于所述钻孔的前后两侧分别固接有支架，两个所述支架相对的端面之间转动连接有支撑轴，所述支撑轴上固接有联动带轮，所述支架的左端面上固接有导向杆，所述导向杆内滑动设有滑动杆，所述导向杆内设有开口向左的滑杆腔，所述滑动杆位于所述滑杆腔内，所述滑动杆右端面与所述滑杆腔右侧内壁之间固连有联动弹簧，两个所述滑动杆相对的端面之间转动连接有滑动轴，所述滑动轴上固接有滑动带轮，所述输送皮带抵触在所述联动带轮、所述滑动带轮的外圆面。

5.如权利要求1所述的一种蠕动式钻进设备，其特征在于：所述支撑板上端面上于所述支架的左侧固设有固定杆，所述固定杆内设有联动腔，所述联动腔左右内侧壁上贯穿的转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述联动腔的一端固接有从动锥齿轮，所述联动腔后侧内壁上贯穿转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴的前端固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与两个所述从动锥齿轮啮合，所述固定杆左右两端面上固接有固定板，所述固定板内设有开口远离所述固定杆的导向孔，所述导向孔内滑动设有滑动直杆，所述滑动直杆远离所述固定杆的一端固接有夹紧板，所述螺纹杆螺纹连接于所述夹紧板，所述输送皮带位于所述夹紧板与所述固定板之间缝隙中。

6.如权利要求1所述的一种蠕动式钻进设备，其特征在于：所述刀片支柱内于所述配合腔的上侧设有蜗轮腔，所述旋转轴的上端位于所述蜗轮腔内并固接有调节蜗轮，所述蜗轮腔后侧内壁上转动连接有调节蜗杆，所述调节蜗杆与所述调节蜗轮啮合，所述蜗轮腔前侧内壁上设有开口向后的扭簧腔，所述调节蜗杆的前端位于所述扭簧腔内，所述扭簧腔前侧内壁与所述调节蜗轮前端面之间固连有电磁扭簧。