[发明专利]驱动系统、防尘设备和防尘设备控制方法

权利要求书

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

卷筒(10)；

驱动部，用于驱动所述卷筒(10)转动；

绳索(20)，其一端与所述卷筒(10)连接，在所述卷筒(10)的转动下，所述绳索(20)能够卷绕在所述卷筒(10)上或从所述卷筒(10)上释放；

第一传感器(30)，用于检测物料的堆积高度；

控制器，分别与所述第一传感器(30)、所述驱动部连接，用于接收所述第一传感器(30)发出的信号，并根据该信号控制所述驱动部驱动所述卷筒(10)转动的速度。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动部包括：

电机(41)；

减速机(42)；

第一联轴器(43)，用于连接所述电机(41)的输出轴和减速机(42)的输入轴；

A轴(44)，所述A轴(44)上设置有第一齿轮(45)；

第二联轴器(46)，用于连接所述A轴(44)和减速机(42)的输出轴；

B轴(47)，所述B轴(47)上设置有能够与所述第一齿轮(45)啮合的第二齿轮(48)；所述卷筒(10)套设在所述B轴(47)上并能够随着所述B轴(47)一同转动。

3.根据权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述B轴(47)的周向侧壁上设置有外花键；所述卷筒(10)内部中空，其内壁上设置有与所述外花键适配的内花键；所述卷筒(10)与所述B轴(47)花键联接。

4.一种防尘设备，其特征在于，所述防尘设备包括进料口(50)、防尘套(60)、送料装置以及权利要求1-3中任意一项所述驱动系统；

所述防尘套(60)包括进料端、出料端以及连接所述进料端和所述出料端的物料通道；所述防尘套(60)的进料端位于所述进料口(50)处，所述绳索(30)的另一端与所述出料端连接；所述送料装置能够将物料送入所述进料口(50)。

5.根据权利要求4所述的防尘设备，所述第一传感器(30)为距离传感器或浮球开关，设置在所述防尘套(60)的出料端；

所述驱动系统还包括第二传感器(70)，所述第二传感器(70)为距离传感器或浮球开关，设置在靠近所述进料端的外壁上。

6.根据权利要求4所述的防尘设备，其特征在在于，所述送料装置包括皮带轮(81)、套设在所述皮带轮(81)上的传送带(82)和用于驱动所述传送带(81)的电机。

7.根据权利要求4所述的防尘设备，其特征在在于，所述进料口(50)包括具有进口端和出口端的壳体；所述壳体内设置有挡板(51)，其与所述壳体的内壁铰接，所述挡板(51)从所述进口端延伸至所述出口端，用于缓冲送入所述壳体内的物料。

8.一种防尘设备控制方法，其特征在于，包括权利要求5-7中任意一项所述的防尘设备，所述防尘设备控制方法包括：

所述第一传感器(30)监测所述出料端与物料之间的距离，并将该信号发送给所述控制器，所述控制器根据该信号控制所述驱动部提升或下降所述防尘套(60)，以保持所述出料端和物料之间保持L距离。

9.根据权利要求8所述的防尘设备控制方法，其特征在于，当出料端与物料之间的间距在t时间内未发生变化时，控制器控制所述驱动部下降所述防尘套(60)H高度。

10.根据权利要求8或9所述的防尘设备控制方法，其特征在于，所述防尘设备控制方法还包括复位步骤；

所述复位步骤包括：驱动所述防尘套(60)上升，触发所述第二传感器(70)，重启所述控制器程序。