[发明专利]一种网络绿波协调方法和终端

权利要求书

1.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，其中：

所述存储器被配置为：存储各个相位差和相序；

所述处理器被配置为：根据各干线中各相邻路口的相位差，确定各干线的闭合路网内各路口的相序集合；

按照各干线的优先级从高到低的顺序，从所述相序集合中选择对应路口的目标相序；其中，所述各干线的优先级是根据基础路网信息确定的；所述路口的目标相序为所述路口的所述相序集合中，与优先级高的干线的路口的目标相序不存在相位冲突的相序中，到下一路口的停车次数最少且绿波带最宽的相序；

根据所述目标相序调整对应的干线的路口的当前相序；

所述处理器还被配置为针对每个协调相位执行如下操作，得到各干线的闭合路网内各路口的相序集合：

确定所述协调相位以及所述协调相位所在的半环；

将所述协调相位以及所述半环内的其他相位调换位置，判断交换相位后的方案是否存在相位冲突，存在则舍弃当前交换方案；或者，判断交换相位后相邻路口之间是否停车，如果停车，则舍弃当前交换方案，继续交换其他相位；根据停车次数最少和绿波带最宽确定路口之间不停车的相位差集合为[a,b]，分别计算所有调整相序的方案中两个路口的相对相位差X，如果X∈[a,b]，则确定为路口的最优相序。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器被配置为通过下列方式从所述相序集合中选择对应路口的目标相序：

从路口的相序集合中，筛选与优先级高的干线的路口的目标相序不存在相位冲突的相序；

从筛选的相序中选择下一路口的停车次数最少且绿波带最宽的相序作为目标相序。

3.根据权利要求1或2所述的终端，其特征在于，所述处理器被配置为通过下列方式确定各干线中各相邻路口的相位差：

针对任意一个干线，根据所述干线的公共周期以及所述干线中各个路口的绿信比，确定各相邻路口相位差的相位差区间；

在所述相位差区间内，应用停车次数最少和绿波带最宽原则，确定所述干线的各个相邻路口的相位差。

4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述处理器被配置为：

针对每个干线的每个路口，从所述路口对应的相位差区间内，筛选所述路口与相邻路口在两个行驶方向上停车次数之和小于预设次数阈值时的相位差集合；

从所述相位差集合中，筛选所述路口与所述相邻路口在两个行驶方向上绿波带宽之和最大的相位差作为所述路口与所述相邻路口的相位差。

5.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述处理器被配置为通过下述方式确定各个干线的公共周期以及各个路口的绿信比：

针对任意一个干线，将所述干线的各个路口的单点优化周期中的最大值作为干线的周期，确定所述基础路网中全部干线的周期中的最大周期为各个干线的公共周期，并将所述干线中的单点优化周期最大的路口确定为关键路口；

对于所述关键路口，根据所述关键路口的相位的交通流量进行绿信比分配，确定所述关键路口的绿信比；以及

对于非关键路口，根据所述非关键路口的公共干线的公共周期确定需要增加的绿灯时间，根据所述需要增加的绿灯时间更新所述非关键路口的绿信比。