[发明专利]快速释放型穿刺针导向装置

说明书

本发明涉及一种快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块、环形夹具、摆动释放机构和锁紧调节杆；环形夹具包括相铰接的上扣板和下扣板，穿刺针导向块设置在上扣板和下扣板之间，上扣板和下扣板之间安装有用于使上扣板和下扣板自动弹开的第一弹性件，上扣板的活动端设有卡槽，下扣板的活动端铰接有摆动释放机构，锁紧调节杆安装在摆动释放机构上与并上扣板的卡槽卡接相连，以使上扣板和下扣板夹紧穿刺针导向块。穿刺针释放操作快速简单，穿刺针导向装置撤离操作容易，且撤离操作不易误触碰穿刺针，穿刺针导向块更稳定，可提供精准导向，可稳固穿刺针的位置和角度。

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体而言，涉及一种快速释放型穿刺针导向装置。

背景技术

辅助穿刺机器人能够有效提高穿刺手术的穿刺精度。临床手术中，医生在患者的CT图像上规划穿刺位置和角度，并依靠经验估计患者身上的相应位置和角度，手持穿刺针进行穿刺。

辅助穿刺机器人能将CT图像上规划的穿刺位置和角度精准地对应到患者身上，并将机器人末端的穿刺针导向装置摆动到该位置和角度，医生将穿刺针插入导向装置或在其位置和角度约束下，手动进行穿刺。

穿刺针导向装置需要具有快速释放穿刺针的功能。穿刺针一旦刺入患者体内，其与导向装置、患者三者间的角度关系即被固定，此时若患者因呼吸、疼痛等因素而运动，需要快速将穿刺针从导向装置释放，使得穿刺针可随患者运动，避免穿刺针因患者运动而产生弯曲，造成误穿刺或患者划伤。穿刺结束后，同样需要将穿刺针从导向装置释放，撤离导向装置，仅将穿刺针留在患者身上，与患者一同进行CT扫描，判断是否穿刺到位。

现有穿刺针导向装置存在不能快速释放穿刺针、释放穿刺针时容易误触碰穿刺针、医生需要精细操作来撤离导向装置等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速释放型穿刺针导向装置，以解决上述的问题。

为了实现本发明的上述目的，采用以下技术方案：

一种快速释放型穿刺针导向装置，包括穿刺针导向块、环形夹具、摆动释放机构和锁紧调节杆；

所述环形夹具包括相铰接的上扣板和下扣板，所述穿刺针导向块设置在所述上扣板和所述下扣板之间，所述上扣板和所述下扣板之间安装有用于使所述上扣板和所述下扣板自动弹开的第一弹性件，所述上扣板的活动端设有卡槽，所述下扣板的活动端铰接有所述摆动释放机构，所述锁紧调节杆安装在所述摆动释放机构上与并所述上扣板的所述卡槽卡接相连，以使所述上扣板和所述下扣板夹紧所述穿刺针导向块。

进一步地，所述上扣板和所述下扣板通过销轴铰接，所述第一弹性件套装在所述销轴上，所述第一弹性件一端与所述上扣板的内壁抵靠连接，所述第一弹性件另一端与所述下扣板的内壁抵靠连接。

进一步地，所述上扣板和所述下扣板的内壁分别设有定位槽，所述第一弹性件的一端与所述上扣板的内壁上的所述定位槽抵靠连接，所述第一弹性件的另一端与所述下扣板的内壁上的所述定位槽抵靠连接。

进一步地，所述第一弹性件为扭簧。

进一步地，所述摆动释放机构包括释放按钮、第二弹性件和固定板，所述释放按钮的端部通过销轴铰接在所述下扣板上，所述固定板与所述释放按钮相对设置并安装在所述下扣板的底部，所述固定板与所述释放按钮通过所述第二弹性件连接，所述锁紧调节杆一端与所述释放按钮螺纹连接，所述锁紧调节杆另一端与所述上扣板的所述卡槽卡接相连。

进一步地，所述锁紧调节杆包括螺杆、螺栓头和锁紧旋钮，所述螺杆一端与所述释放按钮螺纹连接，所述螺杆另一端与所述上扣板的所述卡槽卡接相连，所述螺栓头安装在所述螺杆另一端的端头上，所述锁紧旋钮安装在位于所述释放按钮下方的所述螺杆上。

进一步地，所述穿刺针导向块的底部设有胶粘剂。

进一步地，所述胶粘剂为医用胶。