[发明专利]一种码垛存取系统及方法

说明书

本发明涉及一种码垛存取系统及方法，以解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题。该码垛存取系统包括包括移垛机构、对接机构和存垛机构；移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；第二传送单元与第三传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行；移垛机构与对接机构对接时，第一传送单元与第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接、同步运行。

技术领域

本发明涉及一种码垛存取系统及方法。

背景技术

目前，将码好的垛子进行存取时，通常会使用到移垛设备和存垛设备，但现有的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，易发生摆动侧倾，或者移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，对接传送不够平稳，亦或者移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步等问题，常常会导致散垛现象发生。为解决散垛的问题，通常需要将垛子进行打包封装再整体输送，或者将垛子堆放在货板上进行输送，这样又会提高输送成本，且费时费力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的移垛设备自动化程度不高，灵活性较低，且垛子在输送过程中，由于移垛设备稳定性较差，移垛设备与存垛设备对接平面存有一定间距，移垛设备与存垛设备二者输送垛子不同步，导致散垛的问题，而提供了一种码垛存取系统及方法。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种码垛存取系统，其特殊之处在于：

包括移垛机构、对接机构和存垛机构；

所述移垛机构包括移垛架、第一传送单元、升降单元、行走单元；

所述第一传送单元设置在移垛架上，用于承载垛子并进行传送；

所述升降单元设置在移垛架上，并与第一传送单元连接，用于带动第一传送单元沿竖直方向移动；

所述行走单元设置在移垛架底部，用于带动移垛架沿水平方向移动；

所述对接机构包括第一固定架和多个第二传送单元；

所述多个第二传送单元自上而下依次设置在第一固定架上，用于承载垛子并进行中转传送；

所述存垛机构包括第二固定架和多个第三传送单元；

所述多个第三传送单元自上而下依次设置在第二固定架上，用于存放垛子并进行传送；

所述第二传送单元与第三传送单元的数量一致，并一一对应连接，二者的对接平面共面且无缝衔接；

所述对接机构与存垛机构之间传送垛子时，第二传送单元与对应的第三传送单元同步运行；

所述移垛机构与对接机构之间传送垛子时，第一传送单元与对应的第二传送单元的对接平面共面且无缝衔接，并同步运行。

进一步地，所述第一传送单元包括支撑架、第一电机以及多个第一传送带组件；所述多个第一传送带组件并排设置在支撑架上，且相邻两个第一传送带组件之间存有第一间距；所述第一电机用于驱动多个第一传送带组件同步运行；

所述第二传送单元包括第二电机以及多个第二传送带组件；所述多个第二传送带组件并排设置在第一固定架上，且相邻两个第二传送带组件之间存有第二间距；所述第二电机用于驱动多个第二传送带组件同步运行；

所述第三传送单元包括两个第三电机以及多个第三传送带组件；所述多个第三传送带组件并排设置在第二固定架上，且相邻两个第三传送带组件之间存有第三间距；所述两个第三电机用于驱动多个第三传送带组件同步运行；