[发明专利]一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法

说明书

本申请涉及一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法，由吸标组件从标签打印机处抓取标签，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件将标签粘附到指定位置，再由第二旋转驱动件带着吸标组件和压标组件共同旋转，使压板对准标签，而后压标驱动件驱动压板使标签贴紧。同时，第一旋转驱动件可以调节标签抓取和放置时的吸标组件的角度，方便抓取或者放置标签，也可以通过一定的倾角，使标签贴附时标签下方的气体更方便地排出。

技术领域

本申请属于贴标设备技术领域，尤其是涉及一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法。

背景技术

贴标设备，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或其它规定包装上的设备。

贴标设备通常包括标签打印机、标签移动机构和标签按压机构。现有技术中，通常是由Z轴运动机构来实现标签的移动和按压，但由于同时需要进行较长行程的移动，在按压标签时，就难以控制标签按压的力度，导致标签经常脱落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种提高贴附效果的用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备，包括：

贴标平台；

标签打印机，若干个，成两排设置；

贴标压标组件，所述贴标压标组件包括第一旋转驱动件、升降驱动件、第二旋转驱动件、吸标组件和压标组件，所述吸标组件和压标组件并列设置；

X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，分别用于带动贴标压标组件沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。

所述第一旋转驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在XZ平面上转动，第二旋转驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在XY平面上转动，所述升降驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在Z轴方向上运动；

所述吸标组件包括具有若干吸孔的吸标头，带动吸标头在Z轴方向上运动的吸标驱动件，所述吸标头上的吸孔与真空发生器连接；

所述压标组件包括具有压板，驱动压板在Z轴方向上运动的压标驱动件。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，所述吸标头为方形，所述压板呈“L”形，位于方形的所述吸标头的相邻的两条边旁。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，还包括读码器，所述读码器用于读取标签上的二维码。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，所述吸标组件和压标组件为轴对称设置的两组。

本发明还提供一种用于工业自动化行业的旋转贴标方法，使用上述的用于工业自动化行业的旋转贴标设备；

包括以下步骤：

S1：先由吸标组件从标签打印机处抓取标签；

S2：通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件将标签粘附到指定位置；

S3：由第二旋转驱动件带着吸标组件和压标组件共同旋转，使压板对准标签，而后压标驱动件驱动压板使标签贴紧。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，S3步骤中，通过第一旋转驱动件使压板具有3-5°的倾角，并且压板较高的一侧朝向远离标签中间的位置。