[发明专利]一种自动销轴筛选机

说明书

本发明公开了一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置、筛选装置、分料装置，筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且插接有进料管，两个振动盘和进料管连接，滑台、固定台均处于矩形框内，固定台上设有六个下料口三，且下料口三和下料口一错位，滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，矩形框的底板设有六个下料口四，且和下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，分料装置设于矩形框的顶板上。

技术领域

本发明涉及传动链条生产制造领域，特别涉及一种自动销轴筛选机。

背景技术

传动链条是一种常见的传动件，若干链节通过销轴连接组成，在传动链条的生产制造中，对销轴的长度也有一定要求，一般先要对销轴进行筛选，将不合格品剔除，目前一般人工对销轴进行筛选，效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动销轴筛选机，具有提高筛选效率、提高自动化程度等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置，还包括筛选装置、分料装置，所述筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，所述矩形框和机架固定连接，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且下料口一内插接有进料管，所述两个振动盘均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管，且导料管的另一端和进料管固定连接，所述滑台、固定台均处于矩形框内，且滑台在固定台的上方，所述固定台和矩形框固定连接，且固定台上设有六个下料口三，且六个下料口三和六个下料口一错位设置，所述滑台底面和固定台顶面贴合，且滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，所述矩形框的底板设有六个下料口四，且六个下料口四和六个下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，六个下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，所述分料装置设于矩形框的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件，所述视觉检测装置的摄像头设于调整组件。

采用上述技术方案，振动盘使销轴依次进入到导料管，初始时滑台在右侧限位，下料口一、下料口二对齐，然后分料组件每次使最下侧的销轴掉落，销轴进入下料口二，并且销轴的底部置于固定台上，然后摄像头对销轴的超出部分拍照，计算机进行比对，不符合范围的销轴产生信号，并发给对应的吹气管，然后滑台移动到左侧限位，下料口二、下料口三对齐，销轴掉落，吹气管吹气，将不合品吹到不合格品出料管，合格品进入成品出料管。

作为优选，所述驱动组件包括转轮、驱动转轮转动的电机、连杆、连接板一、连接板二，所述连接板二后侧面和滑台前侧面固定连接，且连接板一、连接板二之间设有弹簧一，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮和安装板转动连接，所述连杆的两端分别和转轮、连接板一铰接。

采用上述技术方案，转轮转动，通过连杆带动连接板一，连接板一带动滑台移动，设置弹簧一，这样滑台和矩形框右内侧面抵触时，滑台到右侧限位，此时连接板一没有到右限位，连接板一可以继续右移，使得滑台可以在右侧限位保持一定时间。

作为优选，所述分料装置包括六个抵触杆、连接板三、L型板和气缸，六个进料管的前侧均设有供抵触杆插入的插孔，且六个抵触杆和连接板三之间均设有弹簧二，所述连接板三、L型板均和气缸的伸缩杆固定连接，且L型板的水平部分处于下料口一的下方。

采用上述技术方案，初始时，抵触杆没有插入插孔，L型板的水平部分挡住下料口一，然后气缸带动连接板三、L型板一起移动，抵触杆插入插孔，随着连接板三继续右移，压紧弹簧，抵触杆受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧，气缸带动连接板三、L型板继续移动一端距离，使得L型板的水平部分离开下料口一，第一销轴从下料口一掉落，开始检测，然后气缸复位，第二销轴落到L型板，重复操作，分料装置使得导管中的销轴，依次一个一个地落下。