[发明专利]以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置

说明书

本发明属于实景建模领域，提供了一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。其中，以实体目标为最小单元的实景模型构建方法包括获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。

技术领域

本发明属于实景建模领域，尤其涉及一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

当前，实景模型构建已经广泛应用于各个领域包括数字城市、智慧城市、消防救护、应急安防、防震减灾、国土资源、环境保护、工程与施工、制造业、文物保护等各方面。实景模型构建可以清晰的展现当前场景中各个实体目标的三维状态，相对于二维图像能够提供更加准确丰富的场景信息，为用户提供更加快速便利的场景分析效果。

在实景模型构建上，现有的一些建模方法，如倾斜摄影、激光扫描、基于图像的三维重建等，其原理大多是借助不同的传感器通过获取实际场景目标的三维点云来实现模型构建。尽管这些方法也能够取得良好的建模效果，但发明人发现，在点云计算过程中需要消耗大量的时间，而且以上所述的实景模型构建方法需要用到激光扫描仪、激光雷达、五目相机、深度相机等设备，模型构建成本较高。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题，本发明提供一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法及装置，其以目标实体为最小单位，借助目标实体的模型，无需对实体目标进行耗时的点云模型构建，能够实现快速建模且成本较低的实景模型构建。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供一种以实体目标为最小单元的实景模型构建方法，其包括：

获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；

识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；

提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；

基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；

基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。

本发明的第二个方面提供一种以实体目标为最小单元的实景模型构建装置，其包括：

实例分割模块，其用于获取场景中目标实体的图像，对场景中的目标实体进行实例分割；

模型调取模块，其用于识别出目标实体的类别并从实体目标数据库中调取该目标实体的模型；

坐标转化模块，其用于提取目标实体模型的关键点并将关键点的像素坐标转化为三维空间坐标；

空间占据计算模块，其用于基于关键点的三维空间坐标，计算目标实体的位置及空间占据；

模型嵌入模块，其用于基于位置及空间占据，将目标实体模型嵌入到场景模型中，实现实景模型的快速构建与更新。

本发明的第三个方面提供一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述所述的以实体目标为最小单元的实景模型构建方法中的步骤。

本发明的第四个方面提供一种计算机设备。