[发明专利]一种智慧复合无障碍通道

权利要求书

1.一种智慧复合无障碍通道，包括盲道，所述盲道沿道路的延伸方向设置，其特征在于，所述盲道的中部铺设有行进盲道砖，所述行进盲道砖的两侧铺设有轮椅行进砖，所述行进盲道砖的底部设有与道路一侧三面坡相连的连接道，所述行进盲道砖的上端设有若干相互平行的盲道砖条，所述盲道砖条的内部设有重力传感器，所述轮椅行进砖的内部设有LED灯和磁感线圈，所述轮椅行进砖的上端为透光材质，所述盲道的两侧设有智慧立柱，所述智慧立柱的内部包括触摸屏、语音提示模块、LED发光控制模块、微数据处理模块和摄像头，所述微数据处理模块与语音提示模块信号连接，所述触摸屏操控LED发光控制模块以激活轮椅行进砖内LED灯的发光功能，所述微数据处理模块对行进盲道砖上的视觉障碍人士的行走特征进行判断，再通过语音提示模块给予视觉障碍人士距离、时间、设施信息的语音提示。

2.根据权利要求1所述的智慧复合无障碍通道，其特征在于，其中一根所述智慧立柱靠近三面坡与连接道的连接处设置。

3.根据权利要求1所述的智慧复合无障碍通道，其特征在于，所述智慧立柱内设有无线感应器，所述重力传感器与无线感应器信号相连，所述无线感应器通过智慧立柱内部网线连接至接收主机，所述接收主机连接至微数据处理模块。

4.根据权利要求3所述的智慧复合无障碍通道，其特征在于，所述重力传感器的激活阈值为10公斤。

5.一种智慧复合无障碍通道的工作方法，其特征在于，坐轮椅残障人士通过所述触摸屏激活智慧立柱附近轮椅行进砖的发光功能，当轮椅沿着道路延伸方向压到第n块轮椅行进砖时，使第n+1块至第n+5块轮椅行进砖同时发光，其余轮椅行进砖待机，每一块轮椅行进砖的发光时间均为15秒，其中，表示不超过的整数中最大的一个，L_道指人行道长度，L_砖指发光地砖长度。

6.根据权利要求5所述的工作方法，其特征在于，视觉残障人士在时间T₁时，踏上具备重力传感器功能的行进盲道砖，重力传感器感应到质量超过阀值后激活并向智慧立柱传输信号，视觉残障人士在时间T₂踏上并激活第二块行进盲道砖，判断行进距离S_盲砖，其中S_盲砖为一块行进盲道砖的长度，计算速度再计算盲人通过第二块与第三块行进盲道砖之间的速度无障碍通道两端具有重力传感器的行进盲道砖总长度为k*S_盲砖米，在总长度小于k*S_盲砖米的约束条件下，计算(V₁，V₂，...V_k)的平均速度V_a，其中k为具有重力传感器的行进盲道砖数目。

7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，通过盲人行走轨迹进行判断，在邻近第一块行进盲道砖被激活后，获取盲人的行进方向，智慧立柱语音提示盲人行进方向与下一个交叉口名称，同时语音提示盲人行进方向的卫生间距离。

8.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，智慧立柱在盲人行进速度的基础上，语音提示盲人，与下一个提示导盲砖的距离为(L_道-k*S_盲砖)米，预计行走时间秒。