[发明专利]一种单片机应用层开发方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种单片机应用层开发方法，其特征是，包括以下步骤：

将单片机开发所需的底层代码模块化分类后形成不同的代码模块，创建由多个代码模块组成的代码库；

根据输入的固件参数加载并保存相应的代码模块后形成由固件工程组成的固件层；

根据输入的应用参数加载并保存相应的代码模块后形成至少一个由应用工程组成的应用层；

根据应用层与固定层的调用关系获取相应的固件工程中布置的API函数接口，以实现应用层通过API函数接口对固件层中函数的调用；

将固件层有序下载到MCU内FLASH存储空间的固件存储空间块，以及将应用层有序下载到MCU内FLASH存储空间的应用存储空间块进行存储；

所述API函数接口布置具体为：在固件层的启动文件中，通过汇编语言为所有固件工程的函数分配连续的4字节对齐空间，4字节对齐空间存储对应API函数接口的函数地址；在启动文件中的中断函数向量表的末尾有序添加固件工程的函数名，通过在中断函数结尾有序添加对应的函数接口以实现动态添加函数；

在固件层中，通过将应用层所需函数的函数地址存储在FLASH固定位置为应用层提供API函数接口；在应用层中，通过申明函数指针结构体以及创建函数指针结构体变量，将该变量指向固件层中函数地址的存储位置，应用层以函数地址的形式实现对固件层函数的调用，同时在应用层中按照固件工程的形式创建应用层的入口函数Appmain()和重定向函数FirmwareInit()。

2.根据权利要求1所述的一种单片机应用层开发方法，其特征是，所述函数指针结构体成员由应用层所需的全部函数地址指针组成；

在正常进入到应用层APPMian函数之前，固件层调用FirmwareInit函数将应用层的代码进行重定向，为应用层的正常运行创建相应的运行环境，具体为：

将FLASH中的RW段拷贝到RAM的RW段运行地址上以及将RAM中的ZI段清零进行重定向；固件层调用应用层的重定向函数实现重定向。

3.根据权利要求1所述的一种单片机应用层开发方法，其特征是，将固件层中的结构体定义、申明以及宏定义添加到应用层中相应的头文件中以实现一般函数的形参、实参、返回值使用，并且确定固件层和应用层的结构体定义、申明以及宏定义完全一致。

4.根据权利要求1所述的一种单片机应用层开发方法，其特征是，所述固件层、应用层中添加相应的分散加载文件，分散加载文件用于配置对应的固件层、应用层中编译后的二进制代码在单片机FLASH中的存储信息和RAM运行空间信息。

5.根据权利要求1所述的一种单片机应用层开发方法，其特征是，还包括创建由uvprojx文件和uvmpw文件组成的keil5工程文件；

uvprojx文件通过XML语法，将用到的源代码文件、路径、名称、类型信息添加到工程中，同时还保存有单片机相关的配置信息；

uvmpw文件主要实现应用层和固件层的管理，主要记录uvprojx文件中工程的名称和路径信息。