[发明专利]一种降落伞封包装置及方法有效
申请号: | 202011224591.2 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112550802B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 聂成文;张兴宇;屠京华;张亚婧;牛国勇;张宏伟;李健;郭李杨;刘权;牟金岗;王景龙 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
主分类号: | B65B13/22 | 分类号: | B65B13/22 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 任林冲 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 降落伞 封包 装置 方法 | ||
1.一种降落伞封包方法,其特征在于,利用降落伞封包装置,包括平台、立柱、加载机构和加长杆,
对称设置的立柱(4)分别焊接在平台面板(1)短边的中心位置,立柱(4)横截面上开有通孔,通孔与平台面板(1)平行,两根立柱(4)横截面通孔高度及总高一致;
加载机构包括套筒(5)、轴承(6)、卷筒(7)、转轴(8)、棘轮(9)、棘爪(10)、弹簧(11)和保护罩(12),套筒(5)为圆柱+两支耳的结构形式,圆柱内部中空,可套接在立柱(4)上;
套筒(5)两支耳上加工有阶梯孔,轴承(6)分别套接在2个支耳的阶梯孔内;卷筒(7)为阶梯轴的形式,包括细轴端和粗轴端,细轴端从一侧分别穿过2支耳和轴承(6);
卷筒(7)的中心位置,垂直有于卷筒(7)设置有销钉,用于固定封包绳;
转轴(8)套接在卷筒(7)细轴端,限制卷筒(7)及细轴端轴承(6)横向移动;
卷筒(7)粗轴端安装棘轮(9),限制棘轮(9)和粗轴端轴承(6)横向移动;
在支耳上安装棘爪(10)和弹簧(11),弹簧11将棘爪10拉紧在棘轮9上;
长杆一端插在转轴(8)的通孔内,通过轴承(6)可实现360°旋转;
平台包括平台面板(1)、脚轮(2)和脚座(3),
平台面板(1)为矩形平面,在平台面板(1)4个直角位置有 4个螺纹通孔;
脚座(3)位于平台面板(1)的下侧,每个脚座(3)采用4个螺栓,从下向上,依次穿过脚座(3)的通孔和平台面板(1)的螺纹孔,将脚座(3)固定在平台面板(1)的4个直角位置;
脚轮(2)连接在脚座(3)上;
步骤如下:
步骤一,降落伞封包装置固定:将降落伞封包装置利用底部脚轮(2)移动至操作现场,调整降落伞封包装置方位,保障足够的操作空间,拧紧4个机械调节脚座(3),使机械调节脚座(3)接触地面,将装置提升稳定;
步骤二,放置伞包:将伞包封口朝上,放置在平台中心位置;
步骤三,安装封包绳:在封包绳穿过伞包封口的扣袢后,沿反方向拉伸,分别缠绕在两侧的加载机构的卷筒(7)的销钉上;
步骤四,调节加载机构高度:根据伞包高度,调整套筒(5)在立柱(4)上的连接位置,使封包绳水平,用螺栓将套筒(5)固定在立柱(4)上;
步骤五,施加封包载荷: 将2根长杆插入加载机构的转轴(8)的通孔内,同步转动,保证封包绳受力均匀,转动过程中,封包绳缠绕在卷筒(7)上,棘轮(9)随之转动,棘爪(10)在弹簧(11)的作用下,卡在棘轮(9)的齿根位置,限制机构反向转动,直至满足封包要求并锁住封包绳;
步骤六,松开封包绳端头:在保持加长杆受力情况下,拨动棘爪(10),解除与棘轮(9)之间的限位,缓慢反向转动加长杆,使封包绳端头松弛,并从卷筒(7)上抽出。
2.根据权利要求1所述的一种降落伞封包方法,其特征在于,套筒(5)横截面上开有同立柱上的孔一致的孔,可固定连接在立柱上。
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