[发明专利]一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统

权利要求书

1.一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，包括肠息肉区域信息获取模块、肠息肉区域判定模块、目标关联区域判定模块、目标肠息肉区域中智集建模模块、和目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；

所述肠息肉区域信息获取模块，用于获取结肠镜图像序列的当前第m帧，对第m帧采用肠息肉区域检测算法，获得第m帧候选肠息肉区域集合并提交给肠息肉区域判定模块；其中m为帧号，K_m为第m帧检测到的候选肠息肉区域个数，i＝1，...，K_m，S_m，i为第i个候选肠息肉区域，即在第m帧中相应位置的像素点集合；

所述肠息肉区域判定模块，用于根据第m帧候选肠息肉区域集合正在跟踪的肠息肉区域集合以及上一帧目标肠息肉区域集合按照第m帧候选肠息肉区域与正在跟踪的肠息肉区域、以及上一帧目标肠息肉区域的距离越大越可能是新增的目标肠息肉区域的原则，判断每个候选肠息肉区域S_m，i是否为新增的目标肠息肉区域，收集第m帧新增的目标肠息肉区域构成集合提交到目标关联区域判定模块；其中T_m为第m帧正在跟踪的肠息肉区域个数，j＝1，...，T_m，为第j个正在跟踪的肠息肉区域；N_m-1为第m-1帧目标肠息肉区域个数，k＝1，...，N_m-1，P_m-1，k为第m-1帧目标肠息肉区域；n＝N_m-1+1，...，N_m，P_m，n为第m帧新增的目标肠息肉区域；

所述目标关联区域判定模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域P_m，n，在下一帧中查找与其相应位置的像素点坐标间的最小欧氏距离在门限Th2＝10以内的肠息肉区域，作为下一帧的目标关联区域P_m+1，n，直至连续收集N帧的目标关联区域集合{P_m，n，P_m+1，n，…，P_m+N-1，n}，提交给目标肠息肉区域中智集建模模块；

所述目标肠息肉区域中智集建模模块，用于对第m帧新增的目标肠息肉区域集合中的每个新增的目标肠息肉区域P_m，n，根据其连续N帧的目标关联区域集合{P_m，n，P_m+1，n，…，P_m+N-1，n}，对其进行中智集建模，获得每个新增的目标肠息肉区域中智集的隶属度T_n、不确定性度I_n和非隶属度F_n，提交给目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块；

所述目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块，用于根据每个新增的目标肠息肉区域的中智集的隶属度T_n、不确定性度I_n和非隶属度F_n，计算其中智度量同理想中智度量的交叉熵D_n，按照交叉熵越小越可能是真实肠息肉的原则，判断每个新增的目标肠息肉区域是否要实施跟踪，若判断为需要实施跟踪，则将其加入正在跟踪的肠息肉区域集合中。

2.如权利要求1所述的一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，所述目标肠息肉区域中智集建模模块中，按照如下方法计算每个新增的目标肠息肉区域中智集的隶属度T_n、不确定性度I_n和非隶属度F_n：

其中运算符“|·|”表示所包含区域的像素点数，函数σ为标准差，P_t，n为第t帧目标肠息肉区域，M为N个区域中像素点数的最大值。

3.如权利要求1所述的一种结肠镜图像序列肠息肉区域的跟踪初始化决策系统，其特征在于，所述目标肠息肉区域跟踪初始化判决模块中，按照如下方法计算每个新增的目标肠息肉区域的中智度量同理想中智度量的交叉熵D_n，判断每个新增的目标肠息肉区域是否要实施跟踪：

对交叉熵D_n大小进行判断：

如果D_n小于门限值T＝0.8时，则对该新增的目标肠息肉区域需要实施跟踪，将其送入视频跟踪系统，加入正在跟踪的肠息肉区域集合中；否则该肠息肉区域不需要跟踪。