[发明专利]一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法

说明书

本发明涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。开关装置包括两个LoRa模块、两个MCU、两个隔离升压电路、两个滤波电路、两个整流电路、两个隔离反馈电路、一个与门电路和一个安全型继电器。LoRa模块接收指令信息；MCU解析的指令信息；隔离升压电路接收指令信息，进行升压；滤波电路接收升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波；整流电路接收滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号；与门电路接收整流完的高电平信号或低电平信号；隔离反馈电路采集高电平信号或低电平信号；安全型继电器接收高电平信号或低电平信号，只有接收的信号均是高电平信号时，才能驱动安全型继电器。

技术领域

本发明属于物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法。

背景技术

LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准，是一种用于中、长距离传输的技术。LoRa无线技术的出现，改变了关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，不仅可以实现远距离传输，并且同时兼具低功耗、低成本的优点。

近年来，随着LoRa的无线技术和机器人相关技术的愈趋成熟，使用工业机器人、巡检机器人实现自动化作业已成为主流趋势，目前应急开关装置需要手动按下关断，在自动巡检机器人上，人员不能实时跟随机器人，应急开关等同于摆设，特别是应用到无人值守站。而且一些有安全要求的场所如铁路机械室等应用的还比较少，这主要是因为机器人还缺乏远程可靠中断等安全机制。铁路机械室等应用的开关装置采用2取2电路，当两条通道均发送高电平信号时，才能够启动安全型继电器的开关；相比于一条通道控制开关的启动，两条通道这种方式更加安全和高效。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是设计一种基于物联网技术的高安全远程应急开关装置及数据处理方法，该装置利用物联网通信与本地后台无线通信。利用本地后台与远程端的专网或4/5G网络，接收远程控制信息，实现远程控制开关。

一种基于物联网技术的远程应急开关装置，其中，所述开关装置包括第一通道、第二通道、与门电路和安全型继电器；

第一通道包括第一LoRa模块、第一MCU、第一隔离升压电路、第一滤波电路、第一整流电路和第一隔离反馈电路；

第二通道包括第二LoRa模块、第二MCU、第二隔离升压电路、第二滤波电路、第二整流电路和第二隔离反馈电路；

所述第一LoRa模块，用于接收指令信息，并将指令信息发送给第一MCU；所述第二LoRa模块，用于接收指令信息，并将指令信息发送给第二MCU；

所述第一MCU，用于解析来自第一LoRa模块的指令信息，并根据解析结果将指令信息发送给第一隔离升压电路；所述第二MCU，用于解析来自第二LoRa模块的指令信息，并根据解析结果将指令信息发送给第二隔离升压电路；

所述第一隔离升压电路，用于接收来自第一MCU的指令信息，将周期脉冲信号或高电平信号的电压升至12V，将升压完的周期脉冲信号或低电平信号发送给第一滤波电路；所述第二隔离升压电路，用于接收来自第二MCU的指令信息，将周期脉冲信号或高电平信号的电压升至12V，将升压完的周期脉冲信号或低电平信号发送给第二滤波电路；

所述第一滤波电路，用于接收来自第一隔离升压电路的升压完的周期脉冲信号或低电平信号，并进行滤波，将滤波完的正弦波信号或低电平信号发送给第一整流电路；所述第二滤波电路，用于接收来自第二隔离升压电路的升压完的周期脉冲信号或低电平信号，进行滤波，将滤波完的正弦波信号或低电平信号发送给第二整流电路；

所述第一整流电路，用于接收来自第一滤波电路的滤波完的正弦波信号或低电平信号，并进行整流，正弦波信号转变成高电平信号，将整流完的高电平信号或低电平信号发送给与门电路；所述第二整流电路，用于接收来自第二滤波电路的滤波完的正弦波信号或低电平信号，进行整流，正弦波信号转变成高电平信号，将整流完的高电平信号或低电平信号发送给与门电路；