[发明专利]一种空调器和控制方法

权利要求书

1.一种空调器，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器和四通阀组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；

室内风扇，用于将气流经吸入口引入并经室内热交换器后由吹出口送出；

导风板，用于调整所述室内风扇的出风方向；

控制器；

其特征在于，所述空调器还包括：雷达传感器，用于：

当接收到所述控制器发送的区域监控指令时，基于排序统计恒虚警率OS-CFAR算法对回波信号进行处理并确定目标检测结果；

根据所述目标检测结果确定室内空间的目标数量和目标位置；

将所述目标数量和所述目标位置发送到所述控制器，以使所述控制器根据所述目标数量控制所述室内风扇的转速，并根据所述目标位置确定所述导风板的角度。

2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器具体用于：

基于对所述回波信号的一维距离像中的参考单元进行排序确定有序样本序列，并确定所述有序样本序列中的最小单元；

根据所述参考单元的概率密度函数和所述参考单元的累积分布函数确定所述最小单元的概率密度函数；

根据所述最小单元的概率密度函数和预设概率值确定所述目标检测结果；

其中，所述参考单元为待检测单元周围的预设数量的样本，所述参考单元和所述待检测单元的背景统计特性相同，所述预设概率值为预设检测概率或预设虚警概率。

3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还具体用于：

根据所述最小单元的概率密度函数确定所述待检测单元的杂波功率估计值的概率密度函数；

根据所述杂波功率估计值的概率密度函数确定所述杂波功率估计值；

根据所述预设概率值确定所述最小单元的门限因子；

根据所述杂波功率估计值和所述门限因子确定所述目标检测结果。

4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器包括三发四收天线阵列，所述雷达传感器具体用于：

根据所述目标检测结果确定所述室内空间是否存在目标，并在存在所述目标时确定所述目标到所述雷达传感器的距离；

根据所述目标到两个接收天线的相位差确定所述目标的角度；

根据所述角度和所述距离确定所述目标的坐标信息；

基于聚类算法DBSCAN对所述坐标信息进行处理并确定所述目标数量和所述目标位置；

其中，所述角度包括x轴方向的方位角度和俯仰角度，以及y轴方向的方位角度和俯仰角度。

5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还具体用于：

获取与所述坐标信息对应的连续多帧的定位结果，从各所述定位结果中任取一个定位结果作为核心对象，并根据所述核心对象能够密度可达的样本集合确定一个聚类结果；

从各所述定位结果中任取一个未被聚类的定位结果作为新的核心对象，并根据所述新的核心对象能够密度可达的样本集合确定一个新的聚类结果，并根据下一个新的核心对象确定下一个新的聚类结果，直至各所述定位结果中不存在未被聚类的定位结果；

根据样本数量大于预设数量的聚类结果中样本的平均值确定所述目标数量和所述目标位置。

6.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述雷达传感器还用于：

基于对原始回波信号进行脉冲压缩确定所述原始回波信号的频域信号；

根据动目标显示MTI算法对所述频域信号进行处理并确定目标距离像；

基于对所述目标距离像进行非相干积累的结果确定所述回波信号的一维距离像。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述回波信号的一维距离像为经过平方律检波器后的一维距离像，各所述参考单元为统计独立同分布。