[发明专利]一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场

说明书

本发明涉及停车场泊车的技术领域，尤其涉及一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场。应用于停车场管理系统，方法包括：监控并获取驶入车辆的车辆信息；根据驶入车辆的车辆信息，与带有预设通讯能力的车辆建立联系并发送协助请求；通过路侧单元接收已建立联系车辆采集到的车位信息；根据驶入车辆采集到的车位信息与停车场当前车位使用信息进行比对标定，得到精确的车位信息。本发明通过搭载有OBU系统的驶入车辆，对途经路段的车位信息进行采集汇总，处理器在接收到数据后，处理得到车位使用情况并进行更正和校准，从而减少车辆信息的统计上出现错误的风险，大大提高车位信息统计的精确度。

技术领域

本发明涉及停车场泊车的技术领域，尤其涉及一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场。

背景技术

随着社会的发展和人们水平的提高，未来智能化的停车场，必定是三类车辆共存的局面：自动驾驶车辆，常规搭载v2x车辆，无v2x模块及无线通信能力的普通车辆。因此就会在实际的使用中存在诸多问题。特别是由于无通信能力的普通车辆本身的局限性，当停车场自身的车位信息收集系统出错的情况下，就会造成实际停车场信息管理系统中的信息错误，从而给自动驾驶车辆带来不便和安全隐患。

当前，停车场中没有搭配相应的校准标定设备，导致自动泊车车辆容易在停车场内发生误操作，最终使停车场的泊车效率低下，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明解决当前停车场车位采集容易出错，造成停车场泊车效率低下，存在安全隐患的技术问题，提供一种停车场车位信息标定方法、管理系统及停车场。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种停车场车位信息标定方法，应用于停车场管理系统，所述方法包括：

监控并获取驶入车辆的车辆信息；

根据驶入车辆的车辆信息，与带有预设通讯能力的车辆建立联系并发送协助请求；

通过路侧单元接收已建立联系车辆采集到的车位信息；

根据驶入车辆采集到的车位信息与停车场当前车位使用信息进行比对标定，得到精确的车位信息。

进一步的，所述监控并获取驶入车辆的车辆信息包括：

当有车辆驶入停车场，判断驶入车辆是否带有预设通讯能力，并记录得到该驶入车辆的车辆信息。

进一步的，所述预设通讯能力为车辆带有车载单元系统和图像采集功能。

进一步的，所述根据驶入车辆的车辆信息，与带有预设通讯能力的车辆建立联系并发送协助请求包括：

当驶入车辆带有预设通讯能力，与该车辆建立通讯连接；

请求该车辆在泊车过程中，采集途经周边的车位信息，并发送给停车场内路侧单元。

进一步的，所述车位信息包括车辆采集到的视频信息或图片信息。

进一步的，所述通过路侧单元接收已建立联系车辆采集到的车位信息包括：

调用停车场附近的路侧单元；

通过路侧单元接收车辆采集到的车位信息。

进一步的，所述根据车位使用情况对停车场当前车位信息进行比对标定，得到精确的车位信息包括：

对车位信息汇总后，进行计算分析，得到当前的车位使用情况；

将当前车位使用情况与当前停车场车位使用信息比较，得到更新校准后的停车场车位使用信息。

进一步的，所述当前停车场车位使用信息通过停车场内的检测传感器以及先前驶入车辆反馈的车位信息综合计算得到。