[发明专利]磁钢片的插装设备

说明书

本申请提供一种磁钢片的插装设备。该插装设备包括轨道和插装机构。轨道用于组装于待插装对象。插装机构包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在往复运动的过程中向待插装对象插入所述磁钢片装载腔和复位。该插装设备实现了磁钢片的插装，且结构简单、成本低、空间占用小，能够广泛应用于磁钢片的插装场景中。

技术领域

本申请涉及发电机组装技术领域，具体而言，涉及一种磁钢片的插装设备。

背景技术

永磁发电机的转子包括多个磁钢片，磁钢片可以通过插磁工装插装于转子屋。现有的全自动插磁工装，例如工业机器人，可以实现磁钢片送料和插装一体，无需人工操作。然而，全自动的插磁工装通常采用视觉定位方案，具有结构复杂、成本高、精度要求高、容错率低等缺点。并且，全自动的插磁工装需要占用很大的安装空间，应用场景受限。

发明内容

本申请提供一种磁钢片的插装设备，结构简单、成本低，且应用场景广泛。

本申请提供一种磁钢片的插装设备，包括：

轨道，用于组装于待插装对象；

插装机构，包括机架、弹夹组件和插杆组件，所述机架移动地组装于所述轨道，沿所述轨道的延伸方向移动，所述弹夹组件组装于所述机架，包括磁钢片装载腔，所述磁钢片装载腔用于装载磁钢片，所述插杆组件活动组装于所述机架，相对于所述机架往复运动，所述插杆组件能够与所述磁钢片装载腔对应，且在所述往复运动的过程中插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述弹夹组件可转动地组装于所述机架，包括多个所述磁钢片装载腔，所述多个磁钢片装载腔围绕所述弹夹组件的转轴分布，在所述弹夹组件相对于所述机架转动的过程中，多个所述磁钢片装载腔依次与所述插杆组件对应。

可选的，所述插装设备包括设置于所述机架的拨杆组件，所述拨杆组件包括相对于所述弹夹组件活动设置的拨杆，所述拨杆供人力作用，拨动所述弹夹组件转动；和/或

所述限位组件包括可伸缩的限位杆，所述限位杆用于在所述磁钢片装载腔对准待插装对象的插槽时向靠近所述弹夹组件的一侧伸出，与所述弹夹组件限位配合，以限制所述弹夹组件转动，所述限位杆向远离所述弹夹组件的一侧缩回时与所述弹夹组件解除限位配合。

可选的，所述磁钢片装载腔沿所述插杆组件的往复运动方向贯通，所述弹夹组件包括导磁体，所述导磁体组装于所述磁钢片装载腔的围壁，所述导磁体用于与充磁后的磁钢片产生磁性吸力，使磁钢片吸附在所述磁钢片装载腔内。

可选的，所述插装机构包括驱动组件和减速箱，所述驱动组件、所述减速箱与所述插杆组件三者依次传动连接，将所述驱动组件输出的动力传递给所述插杆组件，带动所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述插杆组件穿过所述减速箱，所述减速箱包括啮合传动的齿轮组，所述插杆组件包括并行延伸的齿条和插杆，所述齿轮组与所述齿条啮合传动，使所述插杆插入所述磁钢片装载腔和复位。

可选的，所述插装设备包括组装于所述机架的抱紧组件，所述抱紧组件与所述机架之间留有供所述轨道穿过的间隙，所述抱紧组件包括可伸缩杆，所述可伸缩杆在所述插杆组件插入所述磁钢片装载腔时向靠近所述轨道的一侧伸出，与所述轨道抵靠，在所述机架相对于所述轨道移动时向远离所述轨道的一侧缩回，与所述轨道分离。

可选的，所述轨道包括沿所述轨道的延伸方向延伸的导向部，所述机架包括导向配合部，所述导向配合部与所述导向部在所述轨道的延伸方向上滑动配合和/或滚动配合；和/或

所述插装设备包括组装于所述机架的手动牵引组件，所述手动牵引组件供人力作用，牵引所述插装机构沿所述轨道移动。