[发明专利]一种新型幕墙攀爬自动清洗设备

权利要求书

1.一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，包括机体以及设置在所述机体内部及底部左右对称的行进紧固装置，其特征在于：所述行进紧固装置包括设置在所述机体内部左右对称的曲轴腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔前侧的第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述曲轴腔后侧的第二传动腔，右侧的所述行进紧固装置包括转动设置在所述第一传动腔前端壁贯穿所述曲轴腔延伸至所述第二传动腔内的第一曲轴，所述第一曲轴外表面固定设置有位于所述第一带轮内的第二带轮，所述第一曲轴后端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第一传动腔前端壁转动设置有延伸至所述曲轴腔后端壁且位于所述第一曲轴右侧的第二曲轴，所述第二曲轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内通过皮带与所述第二带轮配合连接的第一带轮，所述第一曲轴的两个曲柄处位置相反，所述第二曲轴的曲柄处与所述第一曲轴完全相同，所述第一曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第一套筒，所述第二曲轴外表面转动设置有位于每个曲柄处的第二套筒，所述第二套筒和所述第一套筒之间共同固定设置有位于所述曲轴腔内的横杆，所述横杆底端中心位置固定设置有延伸至所述机体底部外侧的第一连杆，所述行进紧固装置还包括固定设置在所述机体底壁且位于前后两个所述第一连杆之间中心位置的支撑台，所述支撑台底端设置有通过万向节配合连接的悬臂，所述悬臂端面固定设置有第二连杆，所述第二连杆外表面转动设置有第三套筒，所述第三套筒外表面与所述第一连杆固定连接，所述第二连杆另一端固定设置有连接臂，所述连接臂底端弹簧连接设置有可上下滑动的弹簧轴，所述弹簧轴底端铰接设置有可转动的贴合支架，所述贴合支架底端前后对称设置有两个吸盘，所述吸盘内部设置有通道，所述通道与固定设置在所述贴合支架内的气泵连接，所述气泵控制所述吸盘使得所述通道内间歇充放气，使得设备能够紧贴墙壁，左侧的所述行进紧固装置与右侧的所述行进紧固装置完全对称且同步运行；所述机体内部设置有位于左右两个所述行进紧固装置之间的清洁装置，所述清洁装置在设备运行过程中贴合工作面清洁，并及时的风干减少灰尘吸附；所述机体内部设置有位于所述清洁装置上侧的传动装置，所述传动装置为所述行进紧固装置和所述清洁装置传递动力。

2.如权利要求1所述一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，其特征在于：所述清洁装置包括设置在所述机体底壁向内延伸且位于所述行进紧固装置之间的扇轮腔，所述机体内部设置有位于所述扇轮腔上侧的第三传动腔，所述第三传动腔左右端壁固定设置有支架，所述支架之间固定设置有第四套筒，所述第四套筒内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴外表面花键配合设置有贯穿所述扇轮腔延伸至所述机体底部且通过弹簧连接的花键轴，所述花键轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内的限位板，所述花键轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内的第一齿轮，所述花键轴底端固定设置有位于所述扇轮腔下侧的清洁盘，所述清洁盘内部左右对称设置有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有通过弹簧连接且延伸至所述清洁盘底部的弹簧块，所述弹簧块底端固定设置有位于所述清洁盘下侧的清洁板，所述清洁板底壁固定设置有清洁布，所述清洁装置还包括转动设置在所述扇轮腔顶壁且左右对称位于所述花键轴两侧的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述扇轮腔内与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述扇轮轴底端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮。

3.如权利要求1所述一种新型幕墙攀爬自动清洗设备，其特征在于：所述传动装置包括固定设至在所述机体内部且位于所述第三传动腔前侧的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第三传动腔内，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第二锥齿轮，所述第一转轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二锥齿轮为所述清洁装置传递动力；所述输出轴后端固定设置有位于所述第二锥齿轮后蹙额的第四锥齿轮，所述第三传动腔左右端壁转动设置有贯穿所述第三传动腔延伸至左右两侧所述第二传动腔内的第二转轴，所述第二转轴两端固定设置有位于所述第二传动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第六锥齿轮为左右两侧对称的所述行进紧固装置传递动力。