[发明专利]一种用于自动化产线的产品分拣下料系统

权利要求书

1.一种用于自动化产线的产品分拣下料系统，其特征在于：包括分拣转运机构以及各个分支输送辊床；

在分拣转运机构的侧边安装有控制箱体(10)，并在控制箱体(10)内安装有控制器、无线通信模块以及存储器；分拣转运机构包括转运辊床、横移转运机构以及阻挡限位机构；横移转运机构安装在转运辊床上，用于对产品(90)进行横向输送；阻挡限位机构安装在转运辊床的下料侧，且位于横移转运机构的后侧，用于对下料侧的产品(90)进行阻挡控制；

各个分支输送辊床横向分布对接安装在转运辊床的下料侧，用于在阻挡限位机构撤销阻挡后接收对应的产品(90)；控制器分别与无线通信模块以及存储器电连接，并对横移转运机构以及阻挡限位机构进行协调控制。

2.根据权利要求1所述的用于自动化产线的产品分拣下料系统，其特征在于：转运辊床包括下层底板(39)、上层底板(25)、中间支撑柱(88)以及两块端面侧板(26)；中间支撑柱(88)支撑安装在上层底板(25)与下层底板(39)之间；两块端面侧板(26)分别竖向安装在上层底板(25)的左右侧边上，并在两块端面侧板(26)之间横向旋转式安装有各个转运输送辊(29)；其中一个转运输送辊(29)的端部伸出端面侧板(26)外，并在伸出端上安装有纵向转运驱动齿轮(17)；在上层底板(25)上设置有转运驱动电机(18)，且转运驱动电机(18)通过转运驱动链条(19)驱动纵向转运驱动齿轮(17)旋转；在各个转运输送辊(29)的端部均设置有转运同步齿轮(27)，且各个转运同步齿轮(27)通过转运同步链条(28)同步旋转驱动；在下层底板(39)的下侧面上设置有底部支撑腿(87)；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的转运驱动电路；转运驱动电路与转运驱动电机(18)电连接，控制器通过转运驱动电路驱动转运驱动电机(18)旋转工作。

3.根据权利要求2所述的用于自动化产线的产品分拣下料系统，其特征在于：横移转运机构包括横移驱动电机(36)以及各个横移驱动单元；横移驱动单元包括升降支撑底座(40)、方形升降座(89)、升降支撑滑块(52)、水平推动气缸(38)以及两个横移驱动橡胶轮(32)；在上层底板(25)上且靠近下料侧处横向间隔分布设置有各个升降贯穿窗口(37)；各个升降支撑底座(40)横向间隔分布设置在下层底板(39)上且分别位于各个升降贯穿窗口(37)的下方；在升降支撑底座(40)的顶部竖向设置有升降方孔(41)，方形升降座(89)的下端竖向安装在升降方孔(41)中，且方形升降座(89)的下端面设置有上侧挤压坡面(53)；在升降支撑底座(40)的侧边设置有与升降方孔(41)垂直连通的抽插方孔(42)；升降支撑滑块(52)的一端插装在抽插方孔(42)中，并在升降支撑滑块(52)的插入端上设置有下侧挤压坡面(51)；上侧挤压坡面(53)与下侧挤压坡面(51)相挤压配合；水平推动气缸(38)安装在下层底板(39)上，且水平推动气缸(38)的活塞杆端部固定安装在升降支撑滑块(52)上；在水平推动气缸(38)的进出气管路上串接有与控制器电连接的升降电控气阀(56)；两个横移驱动橡胶轮(32)通过两个竖向滚轮支座(33)旋转式安装在方形升降座(89)的上端面上方，且在方形升降座(89)上升至高位时横移驱动橡胶轮(32)由相邻两个转运输送辊(29)之间局部凸出；两个横移驱动橡胶轮(32)的滚轮轮轴位于同一纵向轴线上，并在两根滚轮轮轴端部上均固定设置有一个上侧滚轮驱动齿轮(34)；在方形升降座(89)的上端面上且位于两个竖向滚轮支座(33)之间设置有顶部凹槽(47)，并在顶部凹槽(47)内纵向旋转式安装有一根旋转传动轴(49)；在旋转传动轴(49)的中部固定安装有一个中部传动齿轮(50)，在旋转传动轴(49)的两端均固定安装有一个下侧滚轮驱动齿轮(48)；上侧滚轮驱动齿轮(34)与对应侧的下侧滚轮驱动齿轮(48)通过滚轮驱动链条(35)旋转传动；在各个方形升降座(89)的上部侧边设置有一个竖向条形轴孔(44)，且竖向条形轴孔(44)与顶部凹槽(47)相连通；在上层底板(25)的下侧面上且靠近各个升降贯穿窗口(37)处均纵向旋转式安装有一根齿轮转轴(45)，且齿轮转轴(45)的一端由竖向条形轴孔(44)伸入顶部凹槽(47)内；在齿轮转轴(45)的伸入端上固定安装有一个传动小齿轮(46)，且在方形升降座(89)上升至高位时中部传动齿轮(50)与传动小齿轮(46)相啮合；在各个齿轮转轴(45)的外端部上均固定安装有一个横移驱动齿轮；横移驱动电机(36)固定安装在上层底板(25)的下侧面上，并通过横移同步链条(43)同步驱动各个横移驱动齿轮同步旋转；在控制箱体(10)内设置有与控制器电连接的横移驱动电路；横移驱动电路与横移驱动电机(36)电连接，控制器通过横移驱动电路驱动横移驱动电机(36)旋转工作。