[发明专利]一种用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法及系统在审
申请号: | 202011225263.4 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112464740A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 邓治超;张卫冬;艾轶博 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波;付忠林 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 向下 姿态 识别 过程 图像 处理 方法 系统 | ||
1.一种用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法,其特征在于,包括:
获取人物识别阶段已经识别出图像中每个人物边界框的原始图像;
对所述原始图像中的边界框进行扩展,使得扩展后的边界框包含人物整体;
将扩展边界框后的图像调整至预设大小的尺寸;
将调整尺寸后的图像输送至预设的单人姿态识别模型,以进行姿态识别。
2.如权利要求1所述的用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法,其特征在于,对所述原始图像中的边界框进行扩展,包括:
根据所述原始图像中的原边界框的四角坐标计算出原边界框的中心点O坐标以及原边界框的高度H和宽度W;
以O为原点,将原边界框在高度方向和宽度方向上分别向两边扩展至(a·max(H,W))/2,得到新边界框的四条边的边界;并以新边界框的四条边的边界做原边界框对应边的四条平行线,得到扩展后的边界框;其中,max(H,W)表示H和W中的最大值,a表示预设系数。
3.如权利要求2所述的用于自顶向下姿态识别过程的图像处理方法,其特征在于,a的取值范围为:1≤a≤1.5。
4.一种用于自顶向下姿态识别过程的图像处理系统,其特征在于,包括:
输入模块,用于获取人物识别阶段已经识别出图像中每个人物边界框的原始图像;
边界框扩展模块,用于对所述原始图像中的边界框进行扩展,使得扩展后的边界框包含人物整体;
尺寸调整模块,用于将扩展边界框后的图像调整至预设大小的尺寸;
输出模块,用于将调整尺寸后的图像输送至预设的单人姿态识别模型,以进行姿态识别。
5.如权利要求4所述的用于自顶向下姿态识别过程的图像处理系统,其特征在于,所述边界框扩展模块具体用于:
根据所述原始图像中的原边界框的四角坐标计算出原边界框的中心点O坐标以及原边界框的高度H和宽度W;
以O为原点,将原边界框在高度方向和宽度方向上分别向两边扩展至(a·max(H,W))/2,得到新边界框的四条边的边界;并以新边界框的四条边的边界做原边界框对应边的四条平行线,得到扩展后的边界框;其中,max(H,W)表示H和W中的最大值,a表示预设系数。
6.如权利要求5所述的用于自顶向下姿态识别过程的图像处理系统,其特征在于,a的取值范围为:1≤a≤1.5。
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