[发明专利]一种车辆后组转向控制系统及方法

说明书

本发明提供一种车辆后组转向控制系统，其中：后组转向控制盒用于获取第一角度传感器和第二角度传感器的通讯状态数据，并结合通讯状态数据对第一转动轴的实际转角值以及第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验，确定前组转动轴转角值，以及根据后组转向供电开关的通断状态和对中蓄能器压力数据，控制填充电磁阀的导通与断开，控制对中蓄能器的填充状态；后组转向控制盒还用于在控制器失效时，通过转向控制电路对后组转向控制阀组进行控制，以控制车辆转向。本发明能够提高车辆转向过程中转动轴转角值的准确性，并且在后组转向控制系统失效情况下，使整车能维持后组转向功能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆后组转向控制系统及方法。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，多轴重型特种车辆的自动化和智能化程度逐渐提升，传统分组转向系统的应用瓶颈和缺陷越发明显，如传动机构底盘空间占用大、管线布置复杂、无法满足整车低质心要求等。目前，多轴重型特种车辆一般包括前组转动轴、后组转动轴以及后组转向控制系统，后组转向控制系统用于控制后组转动轴转动，实现车辆转向。后组转向控制系统的工作模式主要为转向模式和对中模式，对中模式即车辆对准整车纵向中心线行驶的模式。其中，后组转向控制系统普遍通过采集前组转动轴转角值计算后组各转动轴目标转角值，通过动力缸执行机构控制后组车轮按目标轨迹转向，并在关闭转向或出现故障时实现对中控制。

现有技术中，车辆没有对前组转动轴的转角值进行冗余计算，容易出现故障，而且出现故障时只能依靠对中模式进行安全保护。因此需要设计一种转向控制系统，能够对前组转动轴的转角值进行冗余计算，并且在后组转向控制系统失效情况下，使整车能维持后组转向功能，提高整车安全性和可靠性。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆后组转向控制系统及方法，能够提高车辆转向过程中转动轴转角值的准确性，并且在后组转向控制系统失效情况下，使整车能维持后组转向功能，提高整车安全性和可靠性。

本发明提供一种车辆后组转向控制系统，所述控制系统应用于多轴重型车辆中，所述多轴重型车辆包括位于所述车辆前部的前组转动轴，所述前组转动轴包括：第一转动轴、与所述第一转动轴机械连接的第二转动轴，以及对中蓄能器和车辆电源，所述控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器、蓄能器压力传感器、蓄能器压力开关、后组转向控制盒、填充电磁阀、后组转向供电开关、后组转向控制阀组；

所述第一角度传感器设置在所述第一转动轴上，用于采集所述第一转动轴的实际转角值；所述第二角度传感器设置在所述第二转动轴上，用于采集所述第二转动轴的实际转角值；

所述蓄能器压力传感器，用于采集所述对中蓄能器压力数据；

所述蓄能器压力开关，用于在所述对中蓄能器处于欠压状态时导通，在所述对中蓄能器的压力达到设定压力值时断开；

所述后组转向控制盒，与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器以及所述对中蓄能器压力传感器通讯连接，还通过所述对中蓄能器压力开关、所述填充电磁阀以及所述后组转向供电开关与所述车辆电源串联，用于获取所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的通讯状态数据，并结合所述通讯状态数据，对所述第一转动轴的实际转角值以及所述第二角度转动轴的实际转角值进行互相校验，确定前组转动轴转角值，以及根据所述后组转向供电开关的通断状态和所述对中蓄能器压力数据，控制所述填充电磁阀的导通与断开，对所述对中蓄能器的填充状态进行控制；所述后组转向控制盒，所述后组转向控制盒包括转向控制电路，以及用于控制所述后组转向控制阀组工作的控制器，还用于在所述控制器失效时，通过所述转向控制电路对所述后组转向控制阀组进行控制，以控制所述车辆转向。

优选的，所述控制系统还包括：应急转向继电器、应急转向供电开关、应急转向操作开关、前组转向位置开关；

所述应急转向继电器的电源端以及所述应急转向供电开关与所述车辆电源串联；