[发明专利]一种钣金焊接带角度拼接定位装置

权利要求书

1.一种钣金焊接带角度拼接定位装置，包括机架(1)、升降控制部件(2)、斜向挤压部件(3)、转向部件(4)、法向限位部件(5)、侧面定位部件(6)、推动定位部件(7)；

所述的机架(1)，包括：升降滚轮架导柱(103)；

所述的升降控制部件(2)，包括：升降滚轮架(201)、升降架滚轮(202)、左旋丝杆(203)、升降架连杆一(204)、滑块一(205)、升降架连杆二(206)、联轴器(207)、滑块二(208)、右旋丝杆(209)、滑块导柱(210)、丝杆电机(211)；所述的升降滚轮架(201)滑动安装在升降滚轮架导柱(103)上，升降滚轮架(201)上旋转安装有多个升降架滚轮(202)，所述的滑块导柱(210)的两端分别固定连接在机架(1)、升降滚轮架导柱(103)上，右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)分别旋转安装在机架(1)上，右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)的一端通过联轴器(207)连接，右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)的另一端分别旋转安装在机架(1)上，丝杆电机(211)固定安装在机架(1)上，丝杆电机(211)与右旋丝杆(209)固定连接，所述的右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)的旋向相反，滑块二(208)、滑块一(205)分别滑动安装在滑块导柱(210)上，滑块二(208)、滑块一(205)分别与右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)以螺旋副连接，右旋丝杆(209)、左旋丝杆(203)同时转动时，滑块二(208)、滑块一(205)以相反方向运动，升降架连杆一(204)的两端分别与升降滚轮架(201)、滑块一(205)旋转连接，升降架连杆二(206)的两端分别与升降滚轮架(201)、滑块二(208)旋转连接；

所述的斜向挤压部件(3)，包括：挤压滑柱(301)、挤压杆压簧(302)、挤压滚轮(303)；所述的挤压滑柱(301)滑动安装在斜向挤压部件连接架(101)上，挤压滑柱(301)的一端与升降架滚轮(202)接触，挤压滑柱(301)的另一端旋转安装有挤压滚轮(303)，挤压杆压簧(302)套在挤压滑柱(301)上，挤压杆压簧(302)的一端与斜向挤压部件连接架(101)接触，挤压杆压簧(302)的另一端与挤压滑柱(301)一端接触，挤压杆压簧(302)初始为压缩状态；

所述的转向部件(4)，包括：连接转轴(401)、转板扭簧(402)；

所述的法向限位部件(5)，包括：定位板压簧(503)；

所述的侧面定位部件(6)，包括：侧面定位板导柱一(602)、侧面定位板导柱二(606)；

所述的推动定位部件(7)，包括：推板导柱(701)；

所述的机架(1)，还包括斜向挤压部件连接架(101)、焊线接触检测传感器(102)；所述的斜向挤压部件连接架(101)固定安装在机架(1)上，升降滚轮架导柱(103)的两端分别与机架(1)、斜向挤压部件连接架(101)固定连接，斜向挤压部件连接架(101)上有焊线接触检测传感器(102)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的焊线接触检测传感器(102)可检测板材的线接触状态，左右的板材的边接触达到焊线接触检测传感器(102)的检测要求时，可进行板材的焊接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的斜向挤压部件(3)有两个，两个斜向挤压部件(3)均布在斜向挤压部件连接架(101)端，并且两个斜向挤压部件(3)分别控制着两个转向部件(4)的转动。

4.根据权利要求1所述的一种钣金焊接带角度拼接定位装置，其特征在于：所述的转向部件(4)，还包括转板(403)、转架(404)、转板平行架(405)、板材支撑滚轮(406)；所述的连接转轴(401)旋转安装在机架(1)上，转板(403)与连接转轴(401)固定连接，转架(404)分别与连接转轴(401)的两端固定连接，转板扭簧(402)有两个，两个转板扭簧(402)分别套在连接转轴(401)上，转板扭簧(402)的一端嵌在转板(403)上，转板扭簧(402)的另一端嵌在机架(1)上，所述的转板平行架(405)与转架(404)固定连接，转板(403)上有若干板材支撑滚轮(406)，所述的转板扭簧(402)初始状态带有扭矩，板材支撑滚轮(406)可支撑板材。