[发明专利]一种增加滑动阻力的无人机下落脚架

权利要求书

1.一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，包括用于安装在无人机底部的支撑架(1)，其特征在于：还包括固定板(2)、固定轴(4)、阻尼板(3)、拉阻钩(5)和弹簧(7)；

所述支撑架(1)设置有两个，所述固定板(2)位于所述无人机下方且固定在两个所述支撑架(1)之间，所述固定轴(4)位于所述固定板(2)下方且两端分别固定在两个所述支撑架(1)上；

所述阻尼板(3)位于所述固定板(2)下方且处于两个所述支撑架(1)之间，所述固定轴(4)穿设在所述阻尼板(3)内，所述阻尼板(3)一侧为主动侧，另一侧为从动侧，所述阻尼板(3)主动侧和所述阻尼板(3)从动侧分别位于所述固定轴(4)的相对两侧；

所述弹簧(7)上端固定在所述固定板(2)上，下端固定在所述阻尼板(3)主动侧，所述拉阻钩(5)固定在所述阻尼板(3)从动侧的底部，所述阻尼板(3)主动侧的底部固定有橡胶垫(6)；

所述阻尼板(3)主动侧与所述固定轴(4)中心轴之间的垂直距离小于所述阻尼板(3)从动侧与所述固定轴(4)中心轴之间的垂直距离，且无人机飞行过程中，所述橡胶垫(6)的底面高度低于所述支撑架(1)底面高度；

所述固定板(2)底部固定有限位板(8)，所述限位板(8)位于所述阻尼板(3)上方，所述限位板(8)在远离所述弹簧(7)一侧开设有卡槽；

所述阻尼板(3)从动侧上固定有定位板(9)，所述定位板(9)固定在所述阻尼板(3)从动侧顶面，所述定位板(9)在靠近所述限位板(8)一侧固定有与所述卡槽相适配的卡块(10)；无人机飞行过程中，所述定位板(9)位于所述限位板(8)外侧，且所述卡块(10)插在所述卡槽中。

2.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述拉阻钩(5)包括第一拉阻钩(51)和第二拉阻钩(52)，所述第二拉阻钩(52)设置有两个；

所述第一拉阻钩(51)和两个所述第二拉阻钩(52)均固定在所述阻尼板(3)从动侧的底部边缘，所述第一拉阻钩(51)和所述橡胶垫(6)分别位于所述阻尼板(3)的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述第一拉阻钩(51)和所述第二拉阻钩(52)均为“L”型，所述第一拉阻钩(51)、第二拉阻钩(52)和所述橡胶垫(6)均采用耐磨橡胶制成。

4.根据权利要求3所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述阻尼板(3)绕所述固定轴(4)转动至水平状时，所述第一拉阻钩(51)底面、第二拉阻钩(52)底面以及所述橡胶垫(6)底面均处于同一水平高度。

5.根据权利要求4所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述第一拉阻钩(51)底面、第二拉阻钩(52)底面以及所述橡胶垫(6)底面均设置有防滑条纹。

6.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述阻尼板(3)沿所述固定轴(4)长度方向上设置有两个所述弹簧(7)。

7.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑横杆(101)、支撑竖杆(102)和卡扣件(103)，所述支撑竖杆(102)一体连接在所述支撑横杆(101)两端，所述支撑竖杆(102)下端与所述支撑横杆(101)连接，上端与所述卡扣件(103)固定，所述卡扣件(103)用于卡接在所述无人机上，所述支撑横杆(101)中部向上拱起呈弧形状，所述固定轴(4)固定在所述支撑横杆(101)中部。

8.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述卡块(10)横截面为半圆或半椭圆。