[发明专利]一种伞降无人机开伞缓冲机构及其使用方法

权利要求书

1.一种伞降无人机开伞缓冲机构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的顶部设有盖板槽(2)，所述无人机(1)内设有伞舱(4)，所述盖板槽(2)和伞舱(4)相连通，所述盖板槽(2)的顶部铰链有舱盖(3)，所述盖板槽(2)的底部内壁设有用于打开舱盖(3)的驱动组件，所述伞舱(4)的底部内壁等距排布有多个第一弹簧(25)，多个所述第一弹簧(25)的顶部固定连接有同一个移动板(23)，所述移动板(23)的顶部固定连接有伞包(24)，所述伞舱(4)内设有用解除对移动板(23)制动的控制组件，所述无人机(1)的底部设有放置槽(26)，所述放置槽(26)内设有用于对无人机(1)起到缓冲作用的缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在盖板槽(2)两侧内壁的同一个固定杆(10)，所述舱盖(3)的底部固定连接有连接块(12)，所述固定杆(10)的外壁固定连接有L型块(11)，所述L型块(11)的一端延伸至连接块(12)中，所述伞舱(4)的一侧内壁固定连接有微型电机(5)，所述微型电机(5)的输出轴固定连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)偏离圆心的一侧转动连接有圆柱杆(7)，所述盖板槽(2)的底部内壁滑动连接有T型板(8)，所述T型板(8)靠近L型块(11)的一端和L型块(11)滑动连接，所述T型板(8)远离L型块(11)的一端和圆柱杆(7)相碰触。

3.根据权利要求1所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述控制组件包括转动连接在伞舱(4)两侧内壁的同一个蜗杆(13)，所述蜗杆(13)和蜗轮(6)相啮合，所述蜗杆(13)的外壁固定套设有第一同步轮(14)，所述伞舱(4)的两侧内壁转动连接有同一个转动杆(15)，所述转动杆(15)的外壁分别固定套设有第二同步轮(16)和第一皮带轮(18)，所述第二同步轮(16)和第一同步轮(14)的外侧传动连接有同一个同步带(17)。

4.根据权利要求1所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述控制组件还包括转动连接在伞舱(4)两侧内壁的同一个双向丝杠(20)，所述双向丝杠(20)的外壁固定套设有第二皮带轮(21)，所述第二皮带轮(21)和第一皮带轮(18)的外侧传动连接有同一个皮带(19)，所述双向丝杠(20)的外壁螺纹连接有两个相对称的第一卡块(22)，两个所述第一卡块(22)的底端均和伞舱(4)的底部内壁滑动连接，两个所述第一卡块(22)相互靠近的一侧均卡在移动板(23)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述缓冲组件包括固定连接在放置槽(26)顶部内壁的多个第二弹簧(31)，多个所述第二弹簧(31)的底端固定连接有同一个弹性垫(27)，所述弹性垫(27)的两侧均设有卡槽(28)，所述放置槽(26)的两侧内壁固定连接有两个相对称的圆杆(29)，两个所述圆杆(29)的外壁均转动连接有第二卡块(30)，两个所述第二卡块(30)的顶端均固定连接有伞绳(32)，两个所述伞绳(32)的顶端均延伸至伞舱(4)中并和移动板(23)的底部固定连接，所述第二卡块(30)的底端延伸至卡槽(28)中。

6.根据权利要求2所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述T型板(8)远离圆柱杆(7)的一端转动连接有转动块(9)，所述转动块(9)靠近L型块(11)的一侧和L型块(11)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，两个所述第一卡块(22)的底部均固定连接有滑块(34)，所述伞舱(4)的底部内壁固定连接有两个相对称的滑轨(35)，所述滑轨(35)和滑块(34)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种伞降无人机开伞缓冲机构，其特征在于，所述放置槽(26)的两侧内壁转动连接有两个滑轮(33)，所述滑轮(33)的外侧和伞绳(32)相贴合。

9.按照权利要求1-7任意一项所述用于油菜籽振动筛选装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、启动微型电机(5)驱动蜗轮(6)转动，随着蜗轮(6)的转动，圆柱杆(7)将T型板(8)向左推动，进而可以使L型块(11)以固定杆(10)为支点转动，L型块(11)的顶部从连接块(12)中脱离，解除L型块(11)对舱盖(3)的制动，可以打开舱盖(3)；

S2、当舱盖(3)打开时，蜗轮(6)继续转动，且蜗轮(6)和蜗杆(13)相啮合，蜗轮(6)带动蜗杆(13)第一同步轮(14)转动，第一同步轮(14)通过同步带(17)带动转动杆(15)、第二同步轮(16)和第一皮带轮(18)开始转动，第一皮带轮(18)通过皮带(19)带动双向丝杠(20)和第二皮带轮(21)转动，随着双向丝杠(20)的转动两个第一卡块(22)向两侧滑动；

S3、当两个第一卡块(22)向两侧滑动，使第一卡块(22)解除对移动板(23)的制动，此时移动板(23)解除对第一弹簧(25)压力，第一弹簧(25)开始将移动板(23)和伞包(24)向上弹出，在移动板(23)和伞包(24)向上弹出的同时并将舱盖(3)打开，进而可以打开伞包(24)；

S4、在移动板(23)向上弹出的同时，两个伞绳(32)随着移动板(23)的移动而绷紧，移动板(23)向上拉动，进而使两个第二卡块(30)以圆杆(29)为支点转动，圆杆(29)的底端从卡槽(28)中脱离，解除对弹性垫(27)的制动，此时弹性垫(27)失去对第二弹簧(31)的挤压力，第二弹簧(31)开始反弹，将弹性垫(27)向下弹出，起到缓冲作用，防止无人机(1)在着陆时受损。