[发明专利]一种滑跑无人机降落拦阻绳机构

说明书

本发明公开了一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，具体为无人机领域，包括无人机主体和减速载重块，所述减速载重块的内部固定安装有拦阻索，所述拦阻索的表面固定安装有弹性小球，所述无人机主体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部卡接有连接板，所述连接板的表面可拆卸安装有连接环，所述连接板的一侧固定安装有机尾。本发明通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明为一种滑跑无人机降落拦阻绳机构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，相比于起飞，无人机回收是一个更为复杂、也更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标；

目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好；无人机主要分为民用无人机和军用无人机，这里我们主要讨论民用无人机；随着无人机技术的逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，越来越多的无人机进入到各行各业；

拦阻绳是在无人机降落时，起到将无人机进行固定的作用，防止无人机由于速度过快，而损坏的问题。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如：

(1)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构存在着无人机易损坏的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定的经济损失，而且还会使装置存在安全隐患。

(2)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构还存在着机尾不方便维护的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，因为机尾是通过螺栓固定在机体上的，而装置是工作在外部环境下的，所以一旦受到潮湿空气的影响，就会导致螺栓表面发生锈蚀，进而导致固定组件之间的连接变得紧固，不方便拆卸。

(3)、现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构还存在着拦阻效果差的问题，现有的滑跑无人机降落拦阻绳机构在工作的时候，因为拦阻钩和拦阻索表面光滑，所以一旦拦阻钩与拦阻索发生滑动摩擦，就会导致拦阻钩滑落，进而降低装置的拦阻效果，而且还不利于发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，通过设置了拦阻钩和拦阻索之间的相互配合，从而达到了防止无人机损坏的效果，避免了当降落环境不好，跑道不理想，特别是跑道长度不够的时候，一旦不对无人机进行减速，就会导致无人机的损坏，进而给使用者带来一定经济损失的问题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑跑无人机降落拦阻绳机构，包括无人机主体和减速载重块，所述减速载重块的内部固定安装有拦阻索，所述拦阻索的表面固定安装有弹性小球，所述无人机主体的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽内部的一侧开设有连接卡槽，所述连接卡槽的内部卡接有连接板，所述连接板的表面可拆卸安装有连接环，所述连接板的一侧固定安装有机尾，所述无人机主体底端的一侧可拆卸安装有稳定块，所述稳定块的一侧可拆卸安装有连接柱，所述连接柱的一侧固定安装有第一卡环，所述稳定块底端的表面固定安装有主起落架，所述稳定块的另一侧可拆卸安装有安装板，所述安装板的一侧可拆卸安装有限位柱，所述稳定块一侧的底端固定安装有第二卡环，所述第二卡环的内部固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧固定安装有拦阻钩，所述无人机主体内部的底端可拆卸安装有稳定板，所述稳定板顶端的表面可拆卸安装有释放舵机，所述释放舵机的一侧可拆卸安装有舵机盘。