[发明专利]一种深海抗风浪网箱用养殖监控装置及其控制方法

权利要求书

1.一种深海抗风浪网箱用养殖监控装置的控制方法，其特征在于，所述深海抗风浪网箱用养殖监控装置的控制方法包括：

步骤一，通过供能模块将太阳能转化为电能进行储存，并通过电压转换单元转换为各个模块所需的工作电压，向其他模块提供电能；

所述功能模块通过故障检测单元对太阳能光伏板的工作状态进行检测，当太阳能光伏板被外来物遮挡或单片电池片组件内出现故障异常时，单片电池片组件的电压就会出现波动，当电压值波动超出预设的报警阈值时，光电控制单元把单片电池片组件的编号和电压信号以特定的频率发送到控制模块，异常电压信号经过控制模块的模型分析处理后，通过预置的电压波动值对应故障类型和光电控制单元发送的单片电池片组件的编号，即可判断出现问题的单片电池片组件的位置，并将判断结果通过通信模块传递给远程控制终端；

步骤二，根据网箱内所养殖的水产种类通过远程控制终端设置该水产种类生长所需的对应的水体参数，并将水体参数信息通过通信模块传递到控制模块；

步骤三，通过摄像模块采集网箱周围以及网箱内部的图像信息，并将采集到的图像信息发送至图像处理模块；通过图像处理模块将采集到的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息发送至控制模块；

步骤四，通过水温检测模块、水质检测模块、水位检测模块和水流检测模块对网箱所处位置的水温信息、水质信息、水位信息和水流流速信息进行实时检测，并将检测信息传递到控制模块；

步骤五，通过控制模块对各个受控模块采集的信息进行收集、分析，并控制通信模块将图像信息发送至服务器；同时，若控制模块分析数据为异常状态时，控制警报模块发出报警信息；

所述报警信息包括出现异常状态的参数类型、预警等级和对应的出现问题的网箱所处的位置，网箱所处的位置通过自带的定位模块进行采集，并将对应的定位信息进行数值编号；

步骤六，通过参数曲线绘制模块将各个模块采集的各个时间段的参数进行统一统计，按照对应的参数种类绘制不同的参数变化曲线图，并通过通信模块传递到远程控制终端进行显示。

2.如权利要求1所述的深海抗风浪网箱用养殖监控装置的控制方法，其特征在于，步骤二中，所述水产种类生长所需的对应的水体参数存储于服务器模块中，服务器模块对不同类型的的水产种类的信息进行分类存储，通过远程控制终端选择相应的水产种类的选项，对应的水产种类的信息自动通过通信模块传递到控制模块。

3.一种利用权利要求1所述的深海抗风浪网箱用养殖监控装置的控制方法的深海抗风浪网箱用养殖监控装置，其特征在于，所述深海抗风浪网箱用养殖监控装置包括：

参数预设模块，与控制模块连接，用于通过远程控制终端对装置的监控参数进行预设选择；

摄像模块，与控制模块连接，用于通过图像采集设备采集网箱周围以及网箱内部的图像数据；

水温检测模块，与控制模块连接，用于通过温度检测器对网箱所处位置的水温进行检测；

水质检测模块，与控制模块连接，用于通过水质检测器对网箱所处位置的水质进行检测；

水位检测模块，与控制模块连接，用于通过水位检测器对网箱所处位置的水位进行检测；

水流检测模块，与控制模块连接，用于通过水流流速检测器对网箱所处位置的水流流速进行检测；

定位模块，与控制模块连接，用于通过GPS北斗双模模组对网箱的位置进行定位；

通信模块，与控制模块连接，用于通过远程信息传输器将采集到的信息传送至服务器；

控制模块，用于通过控制器对采集数据进行整理分析，并通过处理结果和预设参数发送控制指令；

服务器模块，与控制模块连接，用于通过远程服务器对各种水产种类的所需水体信息进行存储；

图像处理模块，与控制模块连接，用于处理摄像模块采集到的图像数据；

供能模块，与控制模块连接，用于通过太阳能光伏板进行能量转化并为其他模块提供电能；

固定模块，与控制模块连接，用于通过固定架固定其他模块；

警报模块，与控制模块连接，用于接收控制模块的报警指令，向远程监控终端发出报警信息。