[发明专利]一种超声波雷达调整方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种超声波雷达调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；

当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态之前，所述方法还包括：

当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆包括前方和后方安装的第一超声波雷达，以及所述车辆左侧和右侧安装的第二超声波雷达，所述调整所述车辆上的超声波雷达的使用状态，包括：

关闭所述第一超声波雷达，以及降低所述第二超声波雷达的启动频率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述第二超声波雷达的启动频率，包括：

获取接收到的所述第二超声波雷达的启动指令的频率；

当所述频率达到指定频率时，启动所述第二超声波雷达。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定驾驶模式为基于所述第一超声波雷达和所述第二超声波雷达进行的车辆辅助驾驶的驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述指定驾驶模式至少包括自适应巡航驾驶模式ACC和车道居中辅助驾驶模式LCC的其中一种。

7.一种超声波雷达调整装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的行驶速度，以及所述车辆的驾驶模式；

调整模块，用于当所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件时，调整所述车辆的超声波雷达的使用状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

判断模块，用于当所述行驶速度大于预设速度阈值且指定驾驶模式均关闭时，确定为所述行驶速度和所述驾驶模式满足指定条件。

9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声波雷达调整的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声波雷达调整的方法。