[发明专利]一种含非合作目标的大场景SAR图像快速生成方法有效

专利信息
申请号: 202011225957.8 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN112233042B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 占荣辉;熊博莅;欧建平;张军 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/30;G06F30/20
代理公司: 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 代理人: 匡治兵
地址: 410003 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 合作 目标 场景 sar 图像 快速 生成 方法
【权利要求书】:

1.一种含非合作目标的大场景SAR图像快速生成方法,其特征在于包括以下步骤:

第一步,建立背景图像和目标切片图像数据库,方法是:

1.1构建背景图像数据库,背景图像数据库由K幅实测SAR宽幅背景图像组成,这些实测SAR宽幅背景图像从星载、机载或其他遥感平台获取;

1.2构建目标切片图像数据库,目标切片图像数据库由R类典型非合作目标仿真切片图像组成,R≥3;

第二步,从背景图像数据库中选择所需的宽幅背景图像,方法是:

根据任务需求从背景图像数据库选择一幅SAR宽幅背景图像,记为A,其大小为M×N个像素;

第三步,构造A的图像掩膜,方法是:

3.1根据A的灰度级L构建A的背景像素直方图,得到第0级~第L-1级灰度的概率直方图H(0),…,H(i),…,H(L-1),L为正整数,0≤i≤L-1,方法是:

设图像A的灰度级为0~L-1,第i级灰度的像素个数为qi,图像A的总像素个数为则第i级灰度出现的概率为qi/Q,相应地第i级灰度的概率直方图H(i)为

H(i)=qi/Q (1)

3.2对宽幅背景图A进行门限检测,得到A的二值图B,方法是:

对于幅度分布模型为f(x)的背景杂波,设定虚警率为Pf,则检测门限Th0与虚警率Pf的关系满足:

对于L级灰度图像,用H(i)代替式(2)中的模型函数f(x),虚警率Pf的积分算式可用求和方法计算,为

式中,i*为数字量化门限,对应0~L-1之间的一个灰度级;

宽幅背景图A经门限处理后,得到二值图B,二值图B的任意一个像素(x,y)的值表示为

式中,(x,y)为图像像素坐标,且1≤x≤M,1≤y≤N;

3.3对二值图B进行像素聚类处理,方法是:

3.3.1对二值图B进行图像膨胀操作,得到膨胀后的图像C,方法是:用一个结构元素为SE1的二值矩阵对二值图B进行膨胀处理,记为

式中,SE1为由“0”、“1”元素组成的二值矩阵,为膨胀操作符;

3.3.2对膨胀后的图像C进行腐蚀操作,得到腐蚀后的图像D,方法是:用一个结构元素为SE2的二值矩阵对膨胀后的图像C进行腐蚀处理,记为

式中,SE2为由“0”、“1”元素组成的二值矩阵,为腐蚀操作符;

3.4对腐蚀后的图像D提取连通区域,方法是:

提取经腐蚀后的图像D中的8连通区域,将第j个8连通区域标记为Conj,j=1,2,…,J,J为8连通区域的总个数,对每一个独立的8连通区域进行提取,提取J个8联通区域后得到的图像记为E;

3.5对图像E中的J个8联通区域Con1,…,Conj,…,ConJ进行鉴别处理,方法是:

3.5.1令j=1;

3.5.2假定目标所占的像素面积不小于门限Th1,对于Conj,若Conj外接矩形所包含的全部像素的和大于或等于Th1,则判断Conj存在疑似目标,将Conj标记为“true”,转3.5.3;否则将Conj标记为“false”,且将与其对应的外接矩形包含的全部像素置0,转3.5.3;

3.5.3令j=j+1,若j≤J,转3.5.2;若jJ,表示已对图像E完成8联通区域鉴别;仅保留图像E中被标记为“true”的那些8连通区域,得到8联通区域鉴别后的图像F;

3.6基于8联通区域鉴别后的图像F,构建掩膜图像G,方法是:

将F中所有被判断为存在目标的区域中的像素值全标记为1,其余像素值保持不变,得到掩膜图像G;

第四步,从目标切片图像数据库中选取P个目标切片图像T1,…,Tp,…,TP,p=1,2,…,P并对T1,…,Tp,…,TP进行变换,得到与实测背景图像具有相同量化比特数的切片变换图T1′,…,T′p,…,TP′;第p个目标切片图像Tp大小为m×n;Tp的切片变换图T′p的大小也为m×n;

第五步,将T1′,…,T′p,…,T′P随机插入至宽幅背景图A,方法是:

5.1令p=1;

5.2在宽幅背景图A中随机产生T′p的插入点位置坐标:

在1~(M-m)范围内随机产生正整数x′,同时在1~(N-n)范围内随机产生正整数y′,得到Tp’左下角像素T′p(m,1)在宽幅背景图A中的位置坐标(x′,y′);

5.3计算掩膜图像G中与T′p相对应区域的像素和S

5.4判断宽幅背景图A中坐标为(x′,y′)的位置是否可插入T′p,方法是:

若S=0,则令A(x′+1:x′+m,y′+1:y′+n)=T′p,即用T′p替换A中的图像块A(x′+1:x′+m,y′+1:y′+n),插入成功,同时将掩膜图像G中相应的位置标记为1,即将G(x′+1:x′+m,y′+1:y′+n)中的所有像素赋值为1,说明在该处位置已不能再插入新目标,转5.3;若S≠0,返回5.2;

5.5判断图像切片是否插入完毕,方法是:

若pP,则令p=p+1,转5.2插入新的目标切片;否则,说明所有的目标切片均已插入到A中,得到了含非合作目标的大场景SAR图像,图像生成过程结束。

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