[发明专利]一种自动分停经片装置

说明书

本发明涉及纺织技术领域，公开了一种自动分停经片装置，包括用于挂接停经片的停经片架，所述停经片架的前端设有阻碍停经片横向移动的阻挡部，所述停经片架的下方设有第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，所述橡胶块的移动方向与水平面之间的夹角α为锐角，所述橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，所述停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪；本发明提供的一种自动分停经片装置，分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种自动分停经片装置。

背景技术

自动穿经机属于纺织机器辅助设备，分离停经片是穿经一个必须的环节，目前的分停经片装置适应性不够好，存在以下问题：1.不能适用多种停经片，分离种类单一；2.存在分停经片不准确的情况，容易出现多分或漏分停经片的情况。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动分停经片装置，分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

本发明所采用的技术方案为：

一种自动分停经片装置，包括用于挂接停经片的停经片架，所述停经片架的前端设有阻碍停经片横向移动的阻挡部，所述停经片架的下方设有第一伸缩驱动装置，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，所述橡胶块的移动方向与水平面之间的夹角α为锐角，所述橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，所述停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪。

由于第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，利用橡胶块的贴合性，与待分离的停经片紧密贴合，实现每次分离一片停经片的目的。具体的，由于橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，停经片挂接在停经片架上时，由于停经片整体处于倾斜状态，利用重力让停经片压在橡胶块上，橡胶块与最边上的停经片紧密贴合，提供适当的摩擦力，当橡胶块运动时可以带动停经片运动，使得停经片的上端朝向夹爪的方向倾斜移动，由于停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪，被橡胶块向上驱动的停经片的上端位于待夹持位置，则夹爪夹紧该停经片之后通过第二伸缩驱动装置回缩，则能够实现该停经片能够顺利从阻挡部穿过，从而实现对单一停经片的分离。

综上，本装置分离停经片的方式简单，能够每次准确的分出一片停经片，分离效果好，可以分离多个种类的停经片，适应性较好。

进一步的，夹角α＝30°—70°。

进一步的，所述第一伸缩驱动装置是第一气缸，所述橡胶块设置在第一气缸的伸缩杆的端部。

进一步的，所述第二伸缩驱动装置是第二气缸，所述夹爪设置在第二气缸的伸缩杆的端部。

进一步的，所述夹爪为电夹爪。

进一步的，所述阻挡部为一体成型在停经片架上的凸起部。

本发明的有益效果为：由于第一伸缩驱动装置的伸缩端设有橡胶块，利用橡胶块的贴合性，与待分离的停经片紧密贴合，实现每次分离一片停经片的目的。具体的，由于橡胶块的移动范围位于阻挡部的下方靠后的位置，停经片挂接在停经片架上时，由于停经片整体处于倾斜状态，利用重力让停经片压在橡胶块上，橡胶块与最边上的停经片紧密贴合，提供适当的摩擦力，当橡胶块运动时可以带动停经片运动，使得停经片的上端朝向夹爪的方向倾斜移动，由于停经片架的上方设有第二伸缩驱动装置，第二伸缩驱动装置的伸缩端设有用于夹持停经片上端的夹爪，被橡胶块向上驱动的停经片的上端位于待夹持位置，则夹爪夹紧该停经片之后通过第二伸缩驱动装置回缩，则能够实现该停经片能够顺利从阻挡部穿过，从而实现对单一停经片的分离。