[发明专利]一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备

说明书

一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，包括机架和定位装置，定位装置包括分离擒纵机构、定位机构、翻转机构和震动盘，分离擒纵机构包括上行驱动部件、拨料驱动部件、挡料块、拨料块和定位座，挡料块固定在上行驱动部件上，拨料驱动部件联接在挡料块上，拨料块固定在拨料驱动部件上，震动盘的上料道与定位座开口处对接，定位机构包括上行驱动组件、定位元件、定位组件和定位座，翻转机构转动设置在定位机构上方。本发明先通过擒纵方式实现布司的送料与位置定位，再利用光电传感器寻找布司M孔位置，然后用机械杆的形式对布司进行精确定位，最后配合注塑机机械手可实现自动化生产，布司外径非接触性寻找M孔位置，不会磨损外表，可保护产品。

技术领域

本发明涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备。

背景技术

端盖上的布司常广泛应用在贯流风叶成品的端部，一般将布司作为预埋件定位在注塑模具上，注塑成型为风叶端盖产品，布司主要起贯流风叶成品的装配定位固定作用。贯流风叶端盖产品又分为内修和外修，内修和外修区别刚好是布司朝向相反，其中内修产品需通孔进行定位。注塑成型后对贯流风叶端盖产品进行冷却、定型及排出收集下料。贯流风叶端盖常见的生产方式为人工将布司逐个放入模具定位或通过复杂的机械设备(通常用摆臂吸盘的方式来实现布司的相反朝向)外部定位后通过机械手输入模具进行注塑生产；人员工作环境恶劣及安全无保证且生产效率低下，复杂的定位机械设备导致故障率高，制作及维护成本高。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、定位精准、有效保护产品、安全性高、稳定高效、实用性强的用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于贯流风叶端盖的自动化生产设备，包括机架，其特征在于：还包括设置在机架上的定位装置，所述定位装置包括分离擒纵机构、定位机构、翻转机构和震动盘；

分离擒纵机构包括上行驱动部件、拨料驱动部件、挡料块、拨料块和定位座，挡料块固定在上行驱动部件上，拨料驱动部件联接在挡料块上，拨料块固定在拨料驱动部件上，震动盘的上料道与定位座的开口处对接，震动盘送料时，上行驱动部件驱动挡料块在定位座的开口处上下运动、并联动拨料块上下运动，拨料驱动部件驱动拨料块在定位座的开口处前后运动；

定位机构包括上行驱动组件、定位元件、定位组件和定位座，布司定位时，上行驱动组件插入定位座内的布司的轴孔内，并驱动布司向上运动并转动，定位元件在布司转动时对布司进行定位，布司定位后定位组件插入布司内，以实现布司的精确定位；

翻转机构转动设置在定位机构的上方，布司精确定位后，翻转机构向下翻转并拿取定位座上方的布司。

所述上行驱动组件包括换位气缸、连接板、伺服电机和主轴，换位气缸与连接板连接，伺服电机固定在连接板上，伺服电机与主轴驱动连接，主轴与布司的轴孔插接。

所述定位元件为光电传感器，定位组件包括定位气缸和定位杆，定位气缸与定位杆驱动连接，布司转动时，光电传感器通过布司的通孔对布司进行定位，布司定位后定位气缸驱动定位杆插入通孔内。

所述翻转机构包括旋转气缸、旋转臂、连接杆和吸盘，旋转气缸与旋转臂驱动连接，旋转臂的一端通过连接杆与吸盘连接，布司精确定位后，翻转机构通过吸盘吸取定位座上方的布司。

还包括风叶端盖定形转盘机构，风叶端盖定形转盘机构包括支撑架、减速电机、转盘，支撑架固定在机架上，减速电机安装在支撑架上，减速电机与转盘驱动连接，转盘上设有若干个用于风叶端盖定型的定型座。