[发明专利]一种矿山物料装载系统

说明书

本发明公开了一种矿山物料装载系统，包括安设于地面上的支撑架，支撑架上安设有接料斗，地面位于支撑架下方的位置开设有装料天井，装料天井内表面底部安设有剪式升降台，剪式升降台包括传动丝杆、驱动电机、多层剪叉组件、移动滑块和载物平台；本发明通过空载车辆入载物平台至合适位置，物料落入空载车辆，然后控制器控制驱动电机反向旋转给传动丝杆一初始速度以后，压着剪式升降台收缩，自而带动传动丝杆转动，并通过传动齿箱带动发电机工作，蓄电池组蓄能充电完成，满载的车辆驶出载物平台，然后控制器控制驱动电机正转，由蓄电池组供电，致使剪式升降台伸长，载物平台上升至与地面水平位置，驶入下一辆空载车辆，持续为蓄电池组充电。

技术领域

本发明涉及矿山机械设备技术领域，具体为一种矿山物料装载系统。

背景技术

现有技术申请号为CN201510057103.6的中国专利公开了一种剪式升降台，包括基座，所述基座位于所述剪式升降台最底层； 升降机构，所述升降机构是由两套完全相同且相互平行，对应设置在所述基座两侧的多层呈X形的剪叉组件组成，同一层的剪叉组件由两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，最底层剪叉组件中的一个连杆的一端与所述基座铰接； 升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座之上，两套多层剪叉组件中间，包括驱动升降驱动电机、丝杠、移动滑块和两个导杆，所述丝杠与两个导杆水平设置且相互平行，所述丝杠位于所述两个导杆中间，所述丝杠两端与设置在所述基座上轴承座内的轴承相配合，所述两个导杆两端与所述基座相固定，所述移动滑块中部安装有与所述丝杠配合的螺母，所述移动滑块两端安装有可在所述导杆上滑动的导杆轴承，所述丝杠和两个导杆可同时从所述移动滑块中穿过，所述移动滑块在两外侧与所述最底层剪叉组件中的另一个连杆的一端相铰接； 承载机构，包括承载平台、承载平台底座和承载平台驱动机构，所述承载平台与所述承载平台底座之间设置有平移机构，所述承载平台在所述承载平台驱动机构驱动下可相对于所述承载平台底座水平移动，所述承载平台底座与所述最顶层剪叉组件中的一个连杆的一端相铰接，另一个连杆的一端与所述承载平台底座滑动连接，实现了进行垂直升降，其承载平台还可以水平移动，以适应不用的应用场合，为操作者带来极大的便利。本发明的升降驱动机构采用电机带动梯形丝杠的方式，省去了传统的液压装置，并且电机竖直安装，节省了空间，梯形丝杠具有自锁的特性，防止因货物过重或断电等原因造成的承载平台下落，提高了剪式升降台安全性能。

为此本发明利用剪式升降平台的升降功能对其进行改进，配合矿车装载物料以后自身重力，转换为电力，为矿山各种电器元件提供电力。

发明内容

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种矿山物料装载系统，包括安设于地面上的支撑架，支撑架上安设有接料斗，地面位于支撑架下方的位置开设有装料天井，装料天井内表面底部安设有剪式升降台，剪式升降台包括传动丝杆、驱动电机、多层剪叉组件、移动滑块和载物平台，传动丝杆左端通过传动齿箱传动连接有发电机，装料天井内表面位于剪式升降台右侧的位置安设有储电设备；

储电设备包括蓄电池组和控制器，控制器分别与蓄电池组、驱动电机、发电机电性连接；

该系统的工作原理为，初始状态，控制器控制驱动电机工作使得载物平台上升至与地面水平的位置，由蓄电池组初始电量供电，空载车辆入载物平台至合适位置，接料斗下料，物料落入空载车辆，然后控制器控制驱动电机反向旋转给传动丝杆一初始速度以后，由于车辆重量不断增加，压着剪式升降台收缩，自而带动传动丝杆转动，并通过传动齿箱带动发电机工作，至剪式升降台收缩至极限位置，发电机停止工作，蓄电池组蓄能充电完成，满载的车辆驶出载物平台，然后控制器控制驱动电机正转，由蓄电池组供电，致使剪式升降台伸长，载物平台上升至与地面水平位置，驶入下一辆空载车辆，如此循环，持续为蓄电池组充电。

进一步的，接料斗底端出口安设有节流器，节流器与控制器电性连接，通过控制器控制节流器开关完成控制接料斗下料工作，由蓄电池组供电。