[发明专利]机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构

权利要求书

1.一种机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，包括机器人，其特征在于，所述机器人的手腕直接或通过浮动连接件连接有送料铆接机构，所述送料铆接机构包括钳体以及相对设置于钳体两端的送料机构和压装机构，所述送料机构通过推送气缸滑动连接于所述钳体，所述送料机构包括通过进料管连通于外部振动盘的送料块、固定于送料块顶端的压料气缸和滑动贯穿送料块的铆杆，所述压装机构包括固定于钳体的增压缸和连接于增压缸活塞端的压装头，所述增压缸、压装头和铆杆同轴设置。

2.根据权利要求1所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述钳体顶端凹设有与压料气缸对应设置的让位槽，所述压料气缸通过气缸座固定于送料块的顶端，所述压料气缸的活塞端连接有压料块，所述压料块滑动设置于气缸座和送料块内。

3.根据权利要求2所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述压料块背离所述压料气缸的一端为与压铆螺母对应的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述送料块包括相互固定的底板和盖板，所述底板内凹设有连通于进料管的料道，所述压料块滑动设置于料道内，所述料道的末端加工有贯穿底板的第一通孔，所述盖板内加工有第二通孔，所述底板靠近压装机构的侧面连接有导向筒，所述铆杆滑动设置于第一通孔、第二通孔和导向筒内。

5.根据权利要求4所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述底板的底端嵌设有感应器安装块，所述感应安装块内设有连通于料道的感应器。

6.根据权利要求1所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述压装头通过连接块连接于所述增压缸的活塞端，所述连接块通过导轨滑动连接于所述钳体。

7.根据权利要求6所述的机器人移动式压铆螺母自动送料铆接机构，其特征在于：所述压装头通过安装座固定于连接块，所述压装头内设有滑动设置的定位销。