[发明专利]多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机

说明书

本发明公开了一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机，包括传送机构和设于传送机构上的点胶作业机器人，传送机构用于输送待点胶的芯片以及经点胶作业机器人点胶完成的芯片，点胶作业机器人用于对传送机构上待点胶的芯片进行点胶作业；点胶作业机器人包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布设于点胶基座上的磁性控制阀单元；位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布设于检测基座上的电磁检测固定单元；多个电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置；本发明形成多头组合式点状点胶作业，点胶的效率大大提高，同时使得胶液分散性好，机械化操作，适于自动化生产。

技术领域

本发明涉及一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机。

背景技术

目前，在芯片卡的封装作业工序中，常常用到点胶设备进行注胶使得芯片和卡基粘接封装在一起。但是现有的点胶设备基本都是单头式结构，对于面积较大的芯片进行点胶作用时，需要采用轨迹移动方式点胶，效率低下，且胶液分散效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种多规格自动兼容连续作业点胶机器人整机，包括传送机构和设于传送机构上的点胶作业机器人，所述传送机构用于输送待点胶的芯片以及经点胶作业机器人点胶完成的芯片，所述点胶作业机器人用于对传送机构上待点胶的芯片进行点胶作业。

其中，所述点胶作业机器人包括点胶支架、位置检测固定装置以及点胶装置；所述点胶支架设于传送机构上，所述传送机构的传送带穿过位置检测固定装置与点胶装置之间，所述位置检测固定装置设于点胶支架上；所述位置检测固定装置用于检测待点胶的芯片的尺寸大小、定位固定住待点胶的芯片以及控制点胶装置点胶作业的开闭；所述点胶装置设于点胶支架上并位于位置检测固定装置的上方，所述点胶装置用于将胶液点在位置检测固定装置上固定的待点胶的芯片上；

所述点胶装置包括点胶基座和多个呈阵列分布设于点胶基座上的磁性控制阀单元，所述点胶基座上开设有胶仓和多个点胶腔体，所述多个点胶腔体与多个磁性控制阀单元一一对应，所述点胶基座上还一一对应每个点胶腔体分别设置有与点胶腔体连通的点胶口，每个所述磁性控制阀单元一一对应设于点胶腔体内、并将点胶腔体分隔成上腔和下腔，所述点胶腔体的上腔与外界大气连通，每个所述磁性控制阀单元均包括中空且下端封闭的封胶针、永磁体和压气活塞，所述永磁体和压气活塞均套设于封胶针上，且所述压气活塞靠近封胶针的下端设置，所述封胶针的上端伸入胶仓内，所述封胶针的下端设有用于将胶液注入点胶腔体的下腔内的通孔，所述封胶针的下端伸入点胶口内，当点胶装置处于封堵状态时，所述封胶针封堵住点胶腔体的下腔与点胶口之间的连通，当点胶装置处于点胶状态时，所述封胶针使点胶腔体的下腔与胶仓连通并使得点胶腔体的下腔与点胶口之间连通；

所述位置检测固定装置包括检测基座和多个呈阵列分布设于检测基座上的电磁检测固定单元，多个所述电磁检测固定单元与多个磁性控制阀单元上下一一对应设置，所述电磁检测固定单元包括电磁铁、位置传感器和静电吸附环，所述电磁铁嵌设于容置腔内，所述位置传感器设于电磁铁的顶部，所述静电吸附环套设于位置传感器上；所述位置传感器为超声波传感器。

其中，多个所述磁性控制阀单元呈矩阵阵列排布在点胶基座上，多个所述电磁检测固定单元呈矩阵阵列排布在检测基座上。

其中，所述点胶基座包括有内隔板和进胶盖板，所述点胶基座设有容置槽，所述点胶腔体设于容置槽的底部，所述内隔板固定在容置槽的底部，所述进胶盖板设于容置槽的开口端，所述容置槽、内隔板、进胶盖板之间形成胶仓，所述封胶针的上端穿过内隔板后与胶仓连通；所述磁性控制阀单元还包括封胶弹簧，所述封胶弹簧套设于封胶针的上端，所述封胶弹簧的两端分别与内隔板、永磁体抵接。

其中，所述点胶作业机器人还包括间距调节气囊，所述间距调节气囊设于进胶板与点胶支架之间，并用于调节点胶装置与位置检测固定装置之间的间距。