[发明专利]一种提高脉冲多普勒雷达检测性能的二相调制方法及装置

权利要求书

1.一种提高脉冲多普勒雷达检测性能的二相调制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S301：基于脉冲多普勒雷达获取的历史数据，构造干扰协方差矩阵R，再构造矩阵M，

其中，j为虚数单位，f_d为待检目标的多普勒频率，M’为一个相参处理间隔内发射的雷达脉冲数，T_r为脉冲多普勒雷达的脉冲重复间隔，u_t为时域导引矢量；u_t^*为矢量u_t的共轭转置，u_t^T为矢量u_t的转置；

取矩阵M每一个元素的实部构成矩阵M_R，即

M_R(i，j)＝Re(M(i，j))，

其中，M(i，j)为矩阵M的第i行、第j列的元素，M_R(i，j)为矩阵M_R第i行、第j列的元素；

步骤S302：基于MM和FISTA迭代求解优化问题，得到优化问题的解，所述优化问题为：

s.t.|c_m|＝1，m＝1，2，…，M’

其中，c为雷达调制码，c^H代表矢量c的共轭转置，c_m为慢时间调制码；MM为Minorization-maximization方法；

步骤S303：对所述优化问题的解进行随机化处理，得到若干组候选二相调制码；计算候选调制码中的信干噪比，选择其中信干噪比最大者为脉冲多普勒雷达的二相调制码；

步骤S304：基于所述脉冲多普勒雷达的二相调制码对脉冲多普勒雷达系统的发射信号脉冲进行同相或者反相调制。

2.如权利要求1所述的提高脉冲多普勒雷达检测性能的二相调制方法，其特征在于，所述构造干扰协方差矩阵R，再构造矩阵M，包括：

从脉冲多普勒雷达在上一个CPI或更早时间获得的雷达回波数据中，选取待检目标距离单元邻近单元的快拍数据z₁，z₂，...，z_L，构造干扰协方差矩阵R，

其中，L为选取的快拍数据数，L≥2M’；H为共轭转置。