[发明专利]一种车辆行驶轨迹识别方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆行驶轨迹识别方法、装置及存储介质，用于识别车辆的违规行驶行为。本申请公开的车辆行驶轨迹识别方法包括：检测目标车辆，当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标；跟踪所述目标车辆，并记录所述目标车辆检测框的中心的运行轨迹；对所述运行轨迹进行判决，若判决结果为预设的轨迹，则发送报警信号。本申请还提供了一种车辆行驶轨迹识别装置及存储介质。

技术领域

本申请涉及图像识别领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹识别方法、装置和存储介质。

背景技术

目前港口的集装箱通常由专用的集装箱货运卡车运输，码头运输时集装箱卡车需要遵循相应安全规章制度，按照划定的道路行驶，但由于部分行驶路线中卡车绕着港口柱子S型行驶时可以比沿着规定道路行驶节省时间，因此在实际运输途中经常有集装箱卡车司机驾驶车辆违规进行S型行驶，造成了极大的安全隐患。为了防止集装箱卡车司机危险驾驶导致的交通事故发生，港口通常采用安装摄像头的方法进行监控，靠人工监控的方式监督集装箱卡车司机正常驾驶。但是人工监控的方式存在成本高，无法长时间持续工作和判别标准不统一的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹方法、装置及存储介质，用以自动识别车辆驾驶人员的违规驾驶行为，降低监控成本，提高港口的安全性。

第一方面，本申请实施例提供的一种车辆行驶轨迹识别方法，包括：

检测目标车辆，当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标；

跟踪所述目标车辆，并记录所述目标车辆检测框的中心的运行轨迹；

对所述运行轨迹进行判决，若判决结果为预设的轨迹，则发送报警信号。

优选的，基于单阶段深度学习的第四代YOLO目标检测算法对画面中的车辆进行检测。

进一步的，所述当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标包括：

当检测到所述目标车辆时，记录所述目标车辆检测框的中心坐标(x₀,y₀)，并记录此时的时刻t。

进一步的，所述跟踪所述目标车辆，并记录所述目标车辆检测框的中心的运行轨迹包括：

在t+n*t0时刻采集一帧检测画面，并记t+n*t0时刻所述车辆检测框中心坐标(x_n,y_n),得到所述车辆检测框中心的坐标记录(x₁,y₁)(x₂,y₂)(x_n,y_n)；

,...

其中，x是所述车辆检测框中心的横坐标，y是所述车辆检测框中心的纵坐标；

其中，n＝1,2,3…N，t0是采样的时间间隔，时间t+N*t0是所述车辆驶出检测画面的时刻。

优选的，所述跟踪所述目标车辆包括：

获取当前帧的画面中K辆车的K个检测结果(x₀,y₀,h₀,w₀),(x₁,y₁,h₁,w₁)...(x_k,y_k,h_k,w_k)，h是所述车辆检测框的高度，w是所述车辆检测框的宽度，K是大于等于1的整数；

利用卡尔曼滤波跟踪器检测到的目标车辆，并更新当前的横坐标、纵坐标、高度和宽度，并形成对应所述卡尔曼滤波跟踪器的目标轨迹数据队列；