[发明专利]一种无线充电桩的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种无线充电桩的控制方法，控制装置包括一充电端模块和一受电端模块，所述充电端模块包括一发射线圈，所述受电端模块包括一接收线圈；其特征在于，控制装置还包括：

一位置传感器，所述位置传感器分别设置于所述充电端模块和所述受电端模块，用于检测所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置并形成一位置检测信号；

所述受电端模块还包括：

一第一控制单元，连接所述位置传感器，用于接收所述位置传感器反馈的所述位置检测信号，并判断所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否达到一预设范围；

所述第一控制单元具体包括：

一第一控制芯片；

一放大器，所述放大器的第一输入端和第二输入端分别连接所述接收线圈，所述放大器的输出端连接所述第一控制芯片的第一输入端，用于采集所述接收线圈的充电电流，并将所述充电电流进行放大后传输给所述第一控制芯片；

一第一通信单元，与所述第一控制单元信号连接；

所述充电端模块还包括：

一第二控制单元，连接一第二通信单元，所述第二通信单元与所述第一通信单元无线通信连接，用于使所述第一控制单元和所述第二控制单元通信；

所述第一控制单元还包括多个不同色彩的指示灯，分别与所述第一控制芯片的多个输出端连接，用于指示所述受电端模块的充电状态；

所述控制方法包括：步骤S1，于所述控制装置上电后，所述第一控制单元接收所述位置传感器反馈的所述位置检测信号，并根据所述位置检测信号判断所述发射线圈和所述接收线圈的相对位置是否达到所述预设范围内：

若是，则转向步骤S2；

若否，则返回所述步骤S1；

步骤S2，所述第一控制单元检测所述第一通信单元与所述第二通信单元是否建立通信连接：

若是，则转向步骤S3；

若否，则返回所述步骤S2；

步骤S3，所述第一控制单元采集所述接收线圈的感应电流，并判断所述接收线圈和所述发射线圈的耦合度是否达到一预设标准：

若是，则启动所述受电端模块的充电过程；

若否，则返回所述步骤S3；

所述充电过程中，所述第一控制单元控制多个所述指示灯用于指示充电状态，当所述第一控制芯片的TX引脚上电后，一红色指示灯亮，在自检通过后，进入待机状态，所述红色指示灯慢闪；在接入所述充电端模块后，一蓝色指示灯常亮，所述第一控制芯片的RX引脚上电，并在自检通过后接受一上位机的充电控制指令，在进入充电状态后，所述蓝色指示灯进入快闪模式，并根据接收器的反馈进行调节，若充电状态异常，则所述红色指示灯和所述蓝色指示灯同时亮；

启动所述受电端模块的充电过程的条件包括：所述受电端模块的接收线圈的位置达标和所述接收线圈的耦合度达标的至少一种，所述耦合度通过基于所述接收线圈的感应电流得到，所述位置是否达标通过基于所述位置传感器给出的信号进行识别，当两个所述条件同时满足，所述控制装置启动充电模式，若所述条件不满足，则不进行通讯。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制单元还包括：

一第一电阻和一第二电阻，所述第一控制芯片的第二输入端连接于所述第一电阻和所述第二电阻之间，用于对所述接收线圈的充电电压进行采样；

一第一电容，连接于所述第一控制芯片的第二输入端和接地端之间，用于对所述第一控制芯片输入的电压信号进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制芯片的第三输入端连接所述位置传感器，所述位置传感器为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一控制单元还包括一重启按键，与所述第一控制芯片通信连接，用于控制所述第一控制芯片重启。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述充电过程包括小电流试充过程、恒流充电过程以及恒压充电过程。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，于所述充电过程中，所述第一控制单元每隔一预设时间对所述受电端模块的电池电压进行检测，并再所述电池电压异常时停止充电。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设时间为20ms。