[发明专利]一种核桃配对方法及系统

权利要求书

1.一种核桃配对方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤S1，用户选择基准核桃，将该基准核桃的外形样点坐标作为基准；

步骤S2，采用核桃外形特征采集设备采集每个待配对核桃的轮廓线的点坐标；

步骤S3，分别计算待配对核桃中的每个核桃的轮廓线的点坐标与基准核桃的外形采样点坐标之间的偏离距离；

步骤S4，用户设定或系统默认能够容忍的点偏离距离标准P，作为是否该点是否相似的判断标准；小于点偏离距离标准P的采样点，标记为相似；统计相似点的个数；相似度等于相似点的个数除以采样点的总个数，计算出每个核桃与基准核桃的相似度；

步骤S5，根据相似度的大小从而确定最佳配对核桃。

2.根据权利要求1所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S1，用户选择基准核桃，将该基准核桃的外形样点坐标作为基准，包括如下方法：

方法F1，用户指定已经测量外形的某个核桃为基准核桃；

或，

方法F2，对一堆核桃的外形，求得外形采样点坐标的平均值，作为基准核桃外形采样点的坐标值。

3.根据权利要求1所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S2，采用核桃外形特征采集设备采集待配对核桃的轮廓线的点坐标，包括如下子步骤：

步骤S21，以待配对核桃的棱的交汇尖点为顶，凹点为底，两点连线为Z轴，凹点为坐标原点，建立笛卡尔坐标系；

步骤S22，以待配对核桃内侧的棱为西经0度，根据核桃的具体外形轮廓，旋转，采集待配对外形轮廓线上的点坐标。

4.根据权利要求2所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S22，根据核桃的具体外形轮廓，旋转，采集外形轮廓线上的点坐标，包括如下步骤：

沿东经0度方向投影，采集轮廓线上的一定数量的点的坐标；

或，沿东经90度东方向投影，采集轮廓线上的一定数量的点的坐标；

或，更加密集的，沿东经45度方向投影，采集轮廓线上的一定数量的点的坐标；

或，更加密集的，沿东经30、60度方向投影，采集轮廓线上的一定数量的点的坐标。

5.根据权利要求2所述的核桃配对方法，其特征在于：步骤S22，根据核桃的具体外形轮廓，旋转，使用采集设备采集外形轮廓线上的点坐标；

所述采集设备为二维光学测量设备，采用二维光学测量设备投影照射核桃，采集核桃的轮廓线的点坐标；

或者，所述采集设备为三维光学测量设备，采用三维光学测量设备投影照射核桃，密集采集核桃的轮廓线的点坐标，形成点云。

6.根据权利要求1所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S3，采用计算机系统分别计算待配对核桃中的每个核桃的轮廓线的点坐标与基准核桃的外形采样点坐标之间的偏离距离；

所述计算机系统包括CPU、内存、硬盘、主板、网卡、键盘、鼠标、操作系统、数据库系统、计算待配对核桃中的每个核桃的轮廓线的点坐标与基准核桃的外形采样点坐标之间的偏离距离的软件、数据库系统，以及RS232接口。

7.根据权利要求1所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S4，用户设定或系统默认能够容忍的点偏离距离标准P取值范围为0-10mm。

8.根据权利要求1所述的核桃配对方法，其特征在于步骤S5，根据相似度的大小从而确定最佳配对核桃，包括如下步骤：

按相似度从大到小排序，列出序号，显示给用户开展配对；

若，基准核桃是采用方法F1 确定的，则相似度最大的为最佳配对核桃；

若，基准核桃是采用方法F1 确定的，相似度值排在前两名的核桃互为最佳配对核桃。